毛竹是、剛竹屬單軸散生型常綠喬木狀竹類植物，竿高可達20多米，粗可達20多厘米，老竿無毛，并由綠色漸變為綠黃色；壁厚約1厘米；竿環不明顯，末級小枝2-4葉；葉耳不明顯，葉舌隆起；葉片較小較薄，披針形，下表面在沿中脈基部柔毛，花枝穗狀，無葉耳，小穗僅有1朵小花；花絲長4厘米，柱頭羽毛狀。穎果長橢圓形，頂端有宿存的花柱基部。4月筍期，5-8月開花。