深圳市日弘忠信電器有限公司
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伺服減速機-松下伺服電機如何轉換方向新寶伺服減速機
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松下伺服電機的無自轉現象是指當控制信號消失時,松下伺服電機會立即響應,停止轉動,松下伺服電機的旋轉取決于控制信號。松下伺服電機由定子和轉子組成,其結構及控制原理與普通電機相同。通常,電機內部磁場由橢圓形旋轉磁場產生。一個橢圓形旋轉磁場好似兩個圓形旋轉磁場組成,兩者磁場幅值不等,以同樣的速度,向相反方向旋轉。
松下伺服電機會往正轉磁場方向旋轉,隨著信號加強,磁場越接近圓形,此時正轉磁場和其力矩增大,反轉磁場和其力矩減小,合成力矩變大,若負載力矩不改變,轉子速度將增加。若控制電壓相位被改變,即移相180o,磁場轉向相反,合成力矩方向也改為反方向,松下伺服電機將反轉。
松下伺服電機閉環系統節能省電,交流伺服電機誕生于20世紀80年代,由德國發明,自此,全球伺服產業都指向了交流伺服系統。率、高速度、節能減排是伺服電機存在的較大價值。近年來,全球環境污染加劇,能源危機四伏,節能減排成為世界性的焦點話題,節能成為伺服電機研發的主要目的。由于伺服系統是閉環系統,改變了以往浪費電能的情況,如此一來,許多電能浪費量大的行業,如注塑機,從根本上節省了電能。
目前,伺服電機被譽為省電的改造設備,其中永磁交流伺服是用戶常用的。伺服電機擁有精度高、響應速度快、智能等特點,為全球制造工業效益帶來了突飛猛進的增長。
導致松下伺服電機負荷的原因有哪些?
當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動松下伺服電機按設定的方向轉動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制松下伺服電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。由于脈沖信號數與步距角的線性關系,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點,使得在速度、位置等控制領域用松下伺服電機來控制變的非常的簡單。
導致松下伺服電機負荷大致可分為以下3種情況:
1、由所拖動的機械設備造成。如排灌機械水路阻塞,機軸不同心等,造成電機負荷過大,甚至出現堵轉的現象。
2、由于供電電網質量不佳,如電壓過低過高、如松下伺服電機電壓不平衡等原因造成的電動機電流增加等。
3、由于松下伺服電機本身工作環境條件低劣影響造成的。如通風不良,周圍環境溫度過高,松下伺服電機機械部分故障等原因引起的電動機過熱,絕緣水平降低.甚至出現短路現象。
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松下伺服減速機制造中為什么要使用斜齒輪呢
大家對松下伺服減速機有了解過嗎?而松下伺服減速機制造中為什么要使用斜齒輪呢?這些問題你都知道嗎?今天深圳日弘忠信的小編就來給大家做詳細的講解:
由于設計、制造或形變等方面的原因,在同一時刻沿整個齒面上可能發生漸開線外形的一些變化。這將導致一個有規律的,每齒一次的激勵,它常是很強烈的。由此產生的振動既在齒輪上引起大的負載,又引起噪聲。還有一個不利點是,在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用,因為松下伺服減速機應力是被循環中單齒嚙合的狀況所限定的。
斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪,這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位,從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用,這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效,因而得出這樣的結果,誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用,因而在有負載情況下,能如誤差為1mm內的輪齒那樣平穩運行。因為在任何瞬時,大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合,這就在強度方面帶來額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬,而不是一個齒寬的基礎上。
制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經濟,因此就制造成連成一體的,輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪,它會導致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的好處遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。因此在減速機制造中選用斜齒輪而非直齒輪。