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（下文請忽略閱讀）萬用表電流檔分為交流檔與直流檔兩個，當測量電流時，必須將萬用表指針打到相應的檔位上才能進行測量。交流檔直流檔在測量電流時，若使用mA檔進行測量，須把萬用表黑表筆插在COM孔上，把紅表筆插在mA檔上，如下圖方框所示；若使用10A檔進行測量，則黑表筆不變，仍插在COM孔上，而把紅表筆拔出插到10A孔上，如下圖方框所示。電流測量注意事項如果使用前不知道被測電流范圍，將功能開關置于量程并逐漸降低量程(不能在測量中改變量程)。但是脈沖的計算和輸出上，由于掃描周期存在，往往也會存在著滯后影響，如果用來控制一些執行機構，比如氣缸來動作裁切動作，這樣要考慮提前量的補償問題。提醒一下，如果想用PLC來控制伺服或者步進系統，往往并不需要通過編碼器反饋來判斷位置，通過一些PLS指令之類的來發出位置脈沖給伺服驅動器，位置環在伺服驅動器內部構成就好，而PLC這邊只是一個指令機構，并沒有構成位置閉環，當然如果是專門模塊控制，使用了NC之類的控制方式，是可以在里邊構建位置閉環的。

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