由于是地下室，所以對于車庫的類型就給予了限制。雖然立體車庫根據運行原理的不同，總共分為了九大類。但是一般情況下，適合安裝在地下室的立體車庫主要有兩種形式:簡易升降式和升降橫移式。（對于早期就規劃建設立體車庫的地下室除外。）簡易升降式立體車庫也被俗稱為家用式立體車庫，常見形式為雙層升降式立體車庫，占據地面一個車位，可以上下停放兩輛車。由于只有中間一塊載車板，當上下兩層停滿車時，需要將下層車輛挪出，上層車輛方可取出。因此，十分適合家里有兩輛車的家庭。設備高度只需3.6m。升降橫移式立體車庫，這種型式的立體車庫是很早的一款產品，也是立體車庫中的入門級產品。同時也是市場上占有率較高的一款產品。根據擺放型式的不同，可以分為多種型式，安裝于地面時，可建設9層高。由于考慮存取車輛效率問題，一般不建議建設太高。目前，用于地下室的話，主要是雙層升降橫移式立體車庫，對場地的適應性極強，安裝簡單，地下室凈高度達到3.6m即可安裝，十分便利。對于早期有設計機械車位，并且根據方案，留有相應的空間。也可建設平面移動式立體車庫、巷道堆垛式智能車庫等多種型式。