20世紀60年代以后，PLC調試，電力電子器件普遍應用了晶閘管及其升級產品。但其調速性能遠遠無法滿足需要。1968年以丹佛斯為代表的高技術企業開始批量化生產變頻器，開啟了變頻器工業化的新時代。
20世紀70年代開始，脈寬調制變壓變頻(PWM－VVVF)調速的研究得到突破，20世紀80年代以后微處理器技術的完善使得各種優化算法得以容易的實現。


PLC調試 簡介：PLC，programmablelogiccontroller(PLC)，全稱：可編程序邏輯控制器。PLC控制柜指成套的以PLC作控制單元,可實風機、水泵、電動閥門、等現場設備控制的電氣柜。PLC控制柜可以是單柜形式，組合實現控制的形式。