鏡頭角度和成像效果：攝像頭的成像角度大小決定了可視成像區(qū)域的大小。攝像頭角度太小車后（后視鏡頭）很多區(qū)域不能拍攝到，造成視覺盲區(qū)。但是，廣角鏡頭在還原圖像時出現(xiàn)失真畸變的現(xiàn)象，可視效果大大折扣。隨著技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在陸續(xù)推出了帶圖像畸變校正的廣角鏡頭。所以，在選購鏡頭方面，除了要選擇玻璃的鏡頭，而且，要考慮鏡頭的拍攝角度和實際成像的效果。車載攝像頭具有圖像畸變校正功能，成像的角度達到170°，完全滿足了車主的泊車要求。芯片，市場上的感光芯片可以分為：CCD和CMOS前一種的優(yōu)點是成像層次好，清晰度和色彩還原度高，用于的數(shù)碼攝像機、數(shù)碼相機，缺點是價格比較昂貴、功耗比較大、體積比較大。而CMOS方案正好和前者互補，價格相對價廉，功耗小、芯片體積小。隨著CMOS技術(shù)的迅猛發(fā)展，CMOS圖像表現(xiàn)效果好。目前，有些的相機也采用了CMOS感光芯片。因此，在選購車載攝像頭不要苛求攝像頭是否使用了CCD圖像傳感器，的CMOS攝像頭完全可以滿足車主的需求。
攝像頭的視覺處理技術(shù)可以好地辨別道路上的標(biāo)識，行人等信息，也可以通過算法計算行人與車輛的行動軌跡，相較技術(shù)成本低，功能為全面，準(zhǔn)確性也較高。基于攝像頭成像的技術(shù)漸漸被廠商接受，考慮到攝像頭的像素對圖像識別技術(shù)的限制以及在霧天和雨端情況下功能降低，以攝像頭為主的傳感器融合將成為主。
架構(gòu)自下而上依次是感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層，分別擔(dān)任信息采集、傳輸和處理功能。視頻采集存儲(感知層)作為的底層架構(gòu)，技術(shù)有車載DVR和車載IPC攝像頭。車載DVR俗稱車載錄像機，是基于數(shù)字化視頻壓縮存儲和3G無線傳輸技術(shù)，內(nèi)臵GPS，汽車黑匣子。車載IPC攝像頭基于數(shù)字信號處理技術(shù)(DSP)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，CMOS圖像傳感器把場景的光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺@些電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后通過數(shù)據(jù)接口傳輸?shù)紻SP存儲器，完成圖像壓縮、編碼的同時把數(shù)據(jù)流送到硬盤或其他存儲設(shè)備中保存。在距離、擴展能力和成本上與傳統(tǒng)的模擬系統(tǒng)和DVR相比有所不同。

車載攝像頭有兩個指標(biāo)：有效像素和分辨率。分辨率實際上就是每場行同步脈沖數(shù)，這是因為行同步脈沖數(shù)多，則對每場圖像掃描的行數(shù)也多。事實上，分辨率反映的是車載攝像頭的縱向分辨能力。有效像素常寫成兩數(shù)相乘的形式，如320x240，其中前一個數(shù)值表示單行視頻信號的精細程度，即行分辨能力；后一個數(shù)值為分辨率，因而有效像素=行分辨能力分辨率。

車載攝像頭分類：攝像頭分黑白和彩色兩種，為達到尋線目的，只需提取畫面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以本設(shè)計中采用的是黑白攝像頭。較使用同等分辨率的彩色車載攝像頭而言，這樣可減少單片機采樣的負(fù)擔(dān)。攝像頭由鏡頭、圖像傳感芯片和電路構(gòu)成。圖像傳感芯片的部分，但該芯片要配以合適的電路才能工作。將芯片和電路制作在一塊電路板上，稱為單板。若給單板配上鏡頭、外殼、引線和接頭，就構(gòu)成了通常所見的攝像頭，如用的攝像頭；若只給單板配上鏡頭，這就是單板攝像頭。

車載攝像頭具有廣泛的應(yīng)用空間，按照應(yīng)用領(lǐng)域可分為行車(行車記錄儀、ADAS與主動安全系統(tǒng))、駐車(全車環(huán)視)與車內(nèi)人員(人臉識別技術(shù))，貫穿車輛行駛到泊車全過程，因此對攝像頭工作時間與溫度有較高的要求。按照安裝位臵又可分為前視、后視、側(cè)視以及車內(nèi)4部分。
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