20世紀60年代以后，智能化工程，電力電子器件普遍應用了晶閘管及其升級產品。但其調速性能遠遠無法滿足需要。1968年以丹佛斯為代表的高技術企業開始批量化生產變頻器，開啟了變頻器工業化的新時代。
20世紀70年代開始，脈寬調制變壓變頻(PWM－VVVF)調速的研究得到突破，20世紀80年代以后微處理器技術的完善使得各種優化算法得以容易的實現。


智能化工程 五、超聲波液位計原理超聲波傳感器在微處理器的控制下，發射和接收超聲波，并由超聲波在空氣中的傳播時間t來計算超聲波傳感器與被測物體之間的距離S，由于超聲波在空氣中的傳播速度C是一定的，則根據S=Ct/2可計算出S，又因為超聲波傳感器與容器的底部的距離H是一定的則被測物的物位h=H-S。