雙梁起重機一般指雙梁橋式起重機， 雙梁起重機一般由機械、電氣和金屬結構三大部分組成。橋式起重機外形象一個兩端支承在平行的兩條架空軌道上 平移運行的單跨平板橋。雙梁起重機在室內外工礦企業、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門和場所均得到廣泛的運用。

QD型吊鉤橋式起重機，主要由橋架、大車運行機構、小車、電器設備等組成。根據使用頻繁程度不同，分為A5、A6二種工作級別。

該起重機動作操縱全部在司機室內完成。