雙梁起重機一般就可以理解為雙主梁的起重機。其特點是主要受力構件，采用雙梁雙軌的結構形式，具有運行比較平穩等特點。一般常見的有：雙梁橋式起重機和雙梁門式起重機兩種。雙梁橋、門式起重機在室內、外工的廠礦企業、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門和場所得到較廣泛的運用。