皮帶機清掃器主要是用來皮帶上的煤粉等附著物，增強了皮帶機皮帶的使用壽命，是保護皮帶的幫手。皮帶機清掃器按刀頭的材質分為聚氨酯清掃器和合金清掃器，目前已聚氨酯清掃器為主；按照安裝位置又分為頭道清掃器，第二道清掃器和空段清掃器，頭道清掃器又叫H型清掃器，第二道清掃器又叫P型清掃器。機清掃器-H型清掃器安裝于頭輪附近，與頭輪中心水平線成15度角的切點附近，用于在頭輪上方附近粘附物料，P型清掃器安裝于頭輪附近平穩工作面處，用于頭輪下方附近的粘附物料。