聚氨酯彈性體是一種介于橡膠和塑料之間的新型高分子合成材料，它既具有塑料的高強度又具有橡膠的高彈性。其特點有：
1 .硬度范圍寬。在高硬度下仍具有橡膠的伸長率和回彈性。聚氨酯彈性體的硬度范圍為邵氏A10-D80。
2 .強度高，在橡膠硬度下它們的扯斷強度和承載能力比通用橡膠高得多。在高硬度下其沖擊強度和彎曲強的又比塑料高得多。
3 .耐磨性能非常杰出，一般在0.01-0.10（cm3）/1.61km范圍內，約為橡膠的3-5倍。
4 .耐油性極佳。聚氨酯彈性體是一種強極性高分子化合物，和非極性礦物油的親和性小，在燃料油和機械油中幾乎不受侵蝕。
5 .耐氧和臭氧性能好。
6 .吸振性能優良，可做減振、緩沖作用。在模具制造業中，替代橡膠及彈簧。
7 .具有良好的低溫性能。
8 .耐輻射性能。聚氨酯耐高能射線的性能很好，在10-10戈輻射劑量下仍具有滿意的使用性能。

聚氨酯包膠輪加工需要經過以下工藝流程：
1. 清洗鐵芯：新的膠輥鐵芯需要把鐵芯表面的油污等用清洗劑洗凈
2. 膠輥鐵芯表面進行粗糙處理：把膠輥鐵芯表面進行粗糙處理，以加大膠輥鐵芯表面與包膠的粘合面積。
3. 噴砂處理：將粗糙處理過的膠輥鐵芯進行噴砂處理，噴砂會根據膠輥鐵芯的材質選擇不同性質的砂來進行噴砂。噴砂是為了讓膠輥表面更粗糙，包膠后膠與鐵芯粘合的更好。
4. 包膠：對經過上述處理后的膠輥鐵芯按客戶的要求進行包膠。
5. 包膠輪硫化：包膠后的膠輥一般需要10－15小時的硫化時間，經過硫化后膠輥鐵芯與包膠會緊密粘合，包膠輪成形。
6. 包膠輪打磨：按客戶要求的尺寸和形狀來打磨，部分客戶對膠輥表面要求較高的情況下，需要用數控磨床對膠輥進行鏡面的打磨。
經過以上6個工藝，聚氨酯包膠輪加工完成。