水下挖掘機是指安裝在浮碼頭或專用大型船上進行水下鏟挖作業的挖掘機。它多為液壓反鏟式挖掘機，一般規格較大，不同于船上的抓斗等類似裝置，其主體由鏟斗、斗桿、動臂、回轉平臺、回轉盤和動力設備組成，沒有行走底盤口其詳細結構見液壓挖掘機。其結構特點是機械密封性很好，適合在水下或泥漿中作業，這種挖掘機主要用于修筑堤壩、疏通河道和采掘礦砂。

水下輪斗挖掘機是指安裝在浮碼頭或專用大型船上進行水下鏟挖作業的輪斗挖振機。一般規格較大，不同于船上的類似裝置。它由輪斗、斗臂、帶式輸送機、動力設備及輪斗懸架組成，沒有行走底盤。詳細結構見輪斗挖掘機。其結構特點是多數采用有格式輪斗，機械密封性很好，適合在水下或泥漿中作業。這種輪斗挖掘機主要用于修筑堤壩、疏通河道和采掘礦砂。