這些光學影像從不同的角度看起來是各不相同的，通過不斷收集這些圖像信息，機器人可以在自身構建的地圖上進行定位，從而知道哪些位置已經掃過、哪些地方需要清潔。

視覺導航的優點是成本低，適用性強，借助大數據就能夠解決技術路線，但是視覺導航掃地機訂制的問題也很明顯，視覺測距的前提是精準，在攝像頭獲取環境信息后要快速計算出距離，期間若是數據處理和算法跟不上，距離數據就會形成偏差。