擺臂式垃圾車——分為地面式和地坑式二種，擺臂垃圾斗有方形和船式二種；





國六排放東風多利卡D7餐廚垃圾車，搭配朝柴170馬力國6發動機，萬里楊六檔箱，245真空輪胎，軸距3800mm,原廠空調，國六車輛在國五基礎上增加了DPF顆粒捕捉器，多功能方向盤。上裝配置：上裝采用Q345高強度錳鋼板制作,廂體容積約7立方米,合肥快速液壓泵,大流量快速手自一體多路換向閥,可編程PLC電控系統，罐內干濕分離，推鏟擠壓卸料功能，后門液壓開啟并帶液壓鎖緊，上蓋液壓開啟及關閉，帶互鎖功能，防誤操作，右側部翻120/240升垃圾桶機構，工作照明燈。帶自潔清洗功能，尾部選裝絞龍卸料(密排系統，帶一鍵操作)，選裝加熱系統，選裝稱重功能，選裝遙控器操作，其他標配。
東風途逸勾臂垃圾車，廂體容積2.5--3立方米，該車具有免征公告（免交車輛購置附加稅），車廂可卸式垃圾車是由汽車底盤、伸縮拉臂、主臂油缸、活動套臂、套臂油缸、附車架、翻轉架、支撐腿、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。翻轉架一端連在附車架上，其另一端設有活動套臂，中間安裝有橫向和縱向鎖緊系統；主臂油缸一端連在活動套臂上，另一端連接在附車架上；橫向鎖緊機構通過鎖緊油缸的動作可以將垃圾箱體與翻轉架上連為一體，再通過伸縮油缸的伸出使活動套臂與翻轉架連為一體，在主油缸伸出時形成自卸角，從而產生自卸；鉤箱和放箱是橫向鎖緊處于伸出松開狀態，而套臂油缸處于收回狀態，伸縮拉臂回到活動套臂中，縱向鎖緊機構脫開，工作拉臂處于短時進行鉤箱與放箱。