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控制系統安全相關部件(SRP/CS)

緊急停止 安全光柵 可選消聲功能 防護門監控，帶或不帶互鎖/防護鎖雙手控制 模式開關安全時間繼電器 零速監測 監測 反饋回路監控（ED M ） 使能開關根據國際標準，負責相關安全工作的機器控制系統稱為“控制系統安全相關部件”。此類部件可能包含硬件或軟件，可能獨立于機器控制系統，也可集成于機器控制系統中。每個控制系統安全相關部件均具有某個安全功能的整條功能鏈，包括輸入層（傳感器）、邏輯（安全信號處理）和輸出層（執行器）。總目標是，此類部件的設計須使安全控制功能以及故障時的控制響應符合風險分析確定的風險降低等級即安全等級。因此要求控制系統安全相關部件提供的風險降低等級越高，對控制部分技術安全等級的要求也就越高。

限位開關原理

限位開關又稱行程限位開關，用于控制機械設備的行程及限位保護。在實際生產中，將行程限位開關安裝在預先安排的位置，當裝于生產機械運動部件上的模塊撞擊行程開關時，行程限位開關的觸點動作，實現電路的切換。因此，限位開關是一種根據運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。限位開關廣泛用于各類機床和起重機械，用以控制其行程、進行終端限位保護。在電梯的控制電路中，還利用行程限位開關來控制開關轎門的速度、自動開關門的限位，轎廂的上、下限位保護。

限位開關就是用以限定機械設備的運動極限位置的電氣開關。這種開關有接觸式的和非接觸式的。 接觸式的比較直觀，機械設備的運動部件上，安裝上限位開關，與其相對運動的固上安裝極限位置的擋塊，或者是相反安裝位置。當限位開關的機械觸頭碰上擋塊時，切斷了(或改變了)控制電路，機械就停止運行或改變運行。由于機械的慣性運動，這種行程開關有一定的“超行程”以保護開關不受損壞。

常規國產行程開關常規行程開關中LX19系列中的LX19-001/111，LXK3系列中的LXK3-20S/T，JLXK1系列JLXK1-111/411/511代表力,這些產品有結構簡單、功能實用、價格低廉的優勢深受廣大使用者的青睞。進口行程開關進口行程開關中WL系列、HL系列、D4V系列、SZL-WL系列代表力，此類產品做工精細、性能優越、在極端環境中的表現更為突出，贏得了大批的粉絲，但價格高昂也令不少用戶咋舌