門式起重機是橋式起重機的一種變形，又稱龍門起重機。主要用于室外貨場和堆場裝卸貨物和散裝貨物。門式起重機因其利用率高、作業范圍廣、適應性廣、通用性強而被廣泛應用于港口貨場。它的金屬結構就像一個門形的框架。主承重梁下安裝有兩條腿，可以直接在地面軌道上行走。主梁的兩端可以有懸伸的懸臂梁。