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日前，輪式管道機器人的研究熱點主要是輪式管道機器人的可控性、通過性，機器人朝著自主行駛作業的方向發展。雖然很多學者從結構方面了機器人的性能，但對輪式機器人在圓管中的運動控制論方面還深入的分析。環衛所紫外線光固化修復，紫外線光固化修復，抽CIPP光固化修復，抽隔油池。污水井清掏，抽運。人工掏挖CIPP光固化修復，隔油池，污水井，（清井底）污水的清運工作。豐富的工作實踐與不斷的科技創新使逐步形成了一支具有專業化，規礬運輸實力的清運團隊。

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