MG型通用門式起重機(雙梁吊鉤門式起重機) 有橋架、大車運行機構、小車、電器設備等組成。橋架采用箱型雙梁焊接結構，大車運行機構采用分別驅動，全部機構均在操縱室操縱。
MG型雙梁吊鉤門式起重機適用于露天倉庫、料場、鐵路貨站、港口碼頭等裝卸搬運。還可以配以多種專用鉤具進行多種特殊作業。
MG型雙梁吊鉤門式起重機根據其形狀可分為A型雙梁門式起重機和U型雙梁門式起重機

門式起重機是橋式起重機的一種變形，又稱龍門起重機。主要用于室外貨場和堆場裝卸貨物和散裝貨物。門式起重機因其利用率高、作業范圍廣、適應性廣、通用性強而被廣泛應用于港口貨場。它的金屬結構就像一個門形的框架。主承重梁下安裝有兩條腿，可以直接在地面軌道上行走。主梁的兩端可以有懸伸的懸臂梁。