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噴涂機器人的主要噴涂參數

1、噴涂流量

靜電噴涂機器人的流量是單位時間輸給旋杯的涂料量，又稱為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同，施工膜厚也不同。噴涂過程中，每臺機器人擔當的噴涂區域不同，設置的流量也不同。同時流量也和被噴涂物的形狀有關，對于汽車而言，規則的五門一蓋型面一般流量較大，而立柱、棱線、轉角流量較小。

2、成型空氣

氣體從旋杯后側均勻分布的小孔中噴出，用于限制漆霧的幅度(扇幅)，并把霧化的漆霧推向被涂物，放置漆霧擴散和反彈污染旋杯和。對于金屬漆而言，噴幅影響終的顏色效果，噴幅不合適很容易出現斑馬紋或者發花。噴幅的設置和兩槍的間距有關，油漆的疊加次數為3次。如兩槍間距100mm，噴幅控制為300mm，這樣同一點油漆可以疊加3次。

3、旋杯轉速

旋杯轉速是油漆霧化的關鍵參數，旋杯高速旋轉時產生的離心力使油漆霧化的很細(50-100μm)。漆滴直徑越小，漆膜的平滑度越好，桔皮效應越小，光澤也越高。轉速的設定也和油漆的類別有關，色漆的轉速相對小些，中涂、清漆的轉速相對高些。轉速和流量也是相關的，流量大，轉速也要增加，以達到較好的霧化效果，但是轉速過高，噴涂到被涂物上油漆就較干，會導致桔皮問題。

4、高壓

靜電噴涂中，被涂物為正極，旋杯為負極，在兩極之間施加高電壓后產生強電吸引力，使霧化后的漆霧顆粒傳輸到被涂物表面。高電壓的大小影響靜電噴涂的靜電效應、上漆率、漆膜的均勻性。

若機械手在這種情況下不能啟動，則需提高機械手對工作臺的附著力，可在工作臺上添加潤滑油或冷凝液，或增加室內空調。機械手,六軸機械手,四軸機械手,機械手本體,東莞機械手,工業機器人,本體鑄件機械手生產廠家在這里提醒你：在機械手工作時擋位選擇上，夏天保養要勤，如同操作一臺新的的機械，一定要注意選擇合適的輔助工具并做好潤滑，降溫處理，天氣過低過高都易使機械手失控，這一點在高溫天氣下是必須注意的。在工作臺面上運作時，以及在中低速行駛時，可以選擇風口位，或者空調位，避免天氣過熱造成機械失靈，損傷。

2004年德國制造業中每1萬名工人中擁有工業機器人的數量為162臺，而在汽車制造業中每1萬名工人中擁有工業機器人的數量則為1140臺；意大利的這一數值更能說明問題，2004年意大利制造業中每1萬名工人中擁有工業機器人的數量為123臺，而在汽車制造業中每1萬名工人中擁有工業機器人的數量則高達1600臺。工業機器人還廣泛應用于電子電氣行業、金屬制品業(包括機械)、橡膠及塑料工業和食品工業等領域。2005年，亞洲地區電子電氣行業對工業機器人的需求僅次于汽車及汽車零部件制造業，其占所有行業總需求的比例為31%(見圖2)；而在歐洲地區橡膠及塑料工業對工業機器人的需求則遠遠超過電子電氣行業而排名二位(見圖4)；美洲地區由于汽車及汽車零部件制造業對工業機器人的需求，所以金屬制品業(包括機械)、橡膠及塑料工業以及電子電氣行業對工業機器人的需求比例相當，均在7%左右(見圖1和圖5)。