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振動的測量不同于噪音測量所示的規格，振動測量方法及振動計有很多種。振動傳感器包括位移計、速度針、加速度計等，其中與速度成比例的電動型以及與加速度成比例的壓電型振動傳感器較常使用。振動測量時，必須注意傳感器的指向性與被測物的振動方向。安裝振動傳感器時，必須注意使振動不影響到自身。下圖表示步進電機的振動測量功能框圖和測量舉例。上圖的測量舉例，縱軸取振動加速度，橫軸取作驅動頻率，連續自動掃頻測量。相對應的，下圖為2相HB型步進電機的三維振動圖形。