搖臂鉆床工廠主要由底座、內立柱、外立柱、搖臂、主軸箱及工作臺等部分組成。

內立柱固定在底座的一端，在它的外面套有外立柱，外立柱可繞內立柱回轉360度。搖臂的一端為套筒，它套裝在外立柱做上下移動。由于絲桿與外立柱連成一體，而升降螺母固定在搖臂上，因此搖臂不能繞外立柱轉動，只能與外立柱一起繞內立柱回轉。