襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

折垛機(jī)械手也稱為碼垛機(jī)械手、物料堆垛機(jī)械手、拆垛機(jī)器人、包裝機(jī)器人等。機(jī)械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼 垛順序、排列設(shè)定器。可滿足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛等，普遍應(yīng)用于汽車、物流、家電、醫(yī) 、食品飲料等不同領(lǐng)域。

上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)器人可以推動(dòng)機(jī)械加工的發(fā)展，并且進(jìn)一步推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手服務(wù)于機(jī)器人專用減速機(jī)的精密加工，提升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等，具有很大的融合發(fā)展空間。

大多數(shù)機(jī)床導(dǎo)軌由鋼或鑄鐵制成。 這些導(dǎo)軌有劃痕并應(yīng)進(jìn)行修理，否則劃痕會(huì)擴(kuò)大甚至影響機(jī)床。 在長(zhǎng)期使用機(jī)床導(dǎo)軌和其他摩擦副時(shí)，由于兩個(gè)接觸面之間的摩擦程度不同，摩擦副表面有不同程度的磨損，嚴(yán)重影響了加工精度和生產(chǎn)效率。

根據(jù)不同的沖壓生產(chǎn)工藝，沖壓機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)是不同的。一般分為：?jiǎn)螞_沖壓機(jī)械手，機(jī)械手單沖沖床，沖床多沖床在線機(jī)械手。

單個(gè)推桿的方向，多工位沖壓操作比較簡(jiǎn)單，個(gè)測(cè)試項(xiàng)目：

手臂之間的距離：更換模具，手臂之間的距離需求調(diào)整。調(diào)整方法：將數(shù)據(jù)放在升降機(jī)中，左臂吸盤的中心與數(shù)據(jù)中心對(duì)齊，并位于機(jī)器人吸盤右側(cè)的中心模具中心。手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)器人的Z軸提升高度以調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的方向。

機(jī)械手的速度：手動(dòng)一步一步的運(yùn)動(dòng)，無(wú)論是相應(yīng)的測(cè)試機(jī)器人行程，吸盤方向，Z軸高度，調(diào)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手的操作速度，沒(méi)有規(guī)劃，一般節(jié)奏4-8秒。