一個操作運動的軌跡一般是由幾個動作合成的；在確定工作范圍時，可將運動軌跡分解成單個動作，由單個動作的行程確定SCARA愛普生機器人維修的行程。各個動作的行程確定之后，SCARA愛普生機器人維修的工作范圍即可確定。2、大小臂尺寸的確定裝配生產(chǎn)中所用裝配流水線的寬度一般為2000mm~2500mm左右，如果SCARA愛普生機器人維修手臂置于流水線的中間位置，考慮其大小臂長度之和為1300則可以滿足需求。

3、Z軸移及行程的確定為了使SCARA愛普生機器人維修手臂與流水線手工作業(yè)人員很好配合，SCARA愛普生機器人維修手臂Z軸的位置高低應(yīng)與人工作時手臂高度相當(dāng)，同時考慮到對不同產(chǎn)品的泛用性，Z軸上下運動位移達到500mm，符合人手上下取放的高度；Z軸須360度，以實現(xiàn)不同角度的裝配。

安全移動，簡易編程MiR200愛普生機器人維修在人員和物四周安全移動，穿過門口，出入電梯。您可直接將大樓的CAD文件下載至愛普生機器人維修，絡(luò)的界面對其編程，無需事先具有編程經(jīng)驗。愛普生機器人維修任務(wù)易于修改，絡(luò)的智能、板電腦或計算機即可實現(xiàn)。

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工業(yè)愛普生機器人維修的腕部是和手部的連接件，起支承手部和改變手部姿態(tài)的作用，下面小編就來帶大家來了解一下工業(yè)愛普生機器人維修的腕部結(jié)構(gòu)是如何構(gòu)成的。手腕的自由度為了使手部能處于空間任意方向，要求腕部能實現(xiàn)對空間三個坐標(biāo)X、Y、Z的運動。