瑞士Atracsys FusionTrack500光學測量裝置簡介：

fusionTrack 500 是一款被動和主動的實時光學姿勢跟蹤系統，專門設計用于檢測和跟蹤實時視頻流中的反射球體、磁盤和紅外 LED。FusionTrack由兩個同時觀察反射和/或有源基準（IR LED）的相機組成，它使用三角測量來計算它們的位置，具有的精度和的335 Hz非插值測量速率。當多個基準貼在標記上時，系統可以確定其具有6個自由度（x，y，z，α，β，γ）的姿勢（位置和方向）。

fusionTrack SDK可以在不同的處理階段實時訪問數據，包括原始圖像，基準面的單個3D位置（反射球體和磁盤/ IR-LED）以及標記的姿勢。SDK 還提供多級故障檢查。它允許在任何處理階段實時訪問錯誤信息：基準遮擋級別、立體去校準、標記配準錯誤等。

FusionTrack可以根據您的要求進行定制（例如精度水平，采集速度，工作體積，擴展）。此外，該系統與醫療領域廣泛使用的現有被動圖像引導手術工具兼容。憑借其的測量速度、準確性和延遲，fusionTrack 500 非常適合機器人應用。

瑞士Atracsys FusionTrack500光學測量裝置特點：

● 實時高速 335 Hz 和低延遲 4 ms

● 高精度90 μm RMS 高達

● 2m以太網連接，用于數據和電源

●（PoE+）開放系統完全訪問圖像和數據

● 同時跟蹤主動和無源標記