RGV由于是有軌行駛，其應用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作，直線往復式一般只有一臺RGV，做直線往復式運動，效率相對環形RGV系統比較低。

自動化立體倉庫的幾大特點：
一、節約倉庫占地面積，使倉庫的空間實現了充分的利用。由于自動化立體倉庫采用大型倉儲貨架的拼裝，又加上自動化管理技術使得貨物便于查找，因此建設自動化立體倉庫就比傳統倉庫的占地面積小，但是空間利用率大。在發達國家，提高空間的利用率已經作為系統合理性和重要考核指標。在提倡節能環保的今天，自動化立體倉庫在節約占地資源上有著好的效果，也是必將使未來倉儲發展的趨勢。
二、自動化管理提高了倉庫的管理水平。自動化立體倉庫采用計算機對貨品信息進行準確無誤的信息管理，減少了在存儲貨物中可能會出現的差錯，提高了工作效率。同時，立體自動化倉庫在入庫出庫的貨品運送中實現機動化，搬運工作安全，減少了貨品的破損率，還能通過設計使一些對環境有要求的貨品能有好的保存環境，比如有毒、易爆的貨品，也減少了人在搬運貨品時可能會受到的傷害。
三、自動化立體倉庫可以形成生產鏈，促進了生產力的進步。人士指出，由于自動化立體倉庫的存取效率提高，因此可以有效地連接倉庫外地生產環節，可以在存儲中形成自動化的物流系統，從而形成有計劃有編排的生產鏈，使生產能力得到了大幅度的提升。

托盤立體倉庫系統是一種多層存放貨物的高架倉庫系統，主要是由貨架、巷道堆垛機、出入庫輸送設備、自動控制和倉儲管理系統WMS/WCS所組成。巷道堆垛機在在控制系統控制下，完成貨物的出入庫作業，可實現管理現代化、存取自動化、能按指令自動完成貨物的存取作業，并能對庫存的貨物進行自動化管理。

RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據需要設計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統的運行效率。
公司主要面向糧油、飲料、水、飼料、新能源、日化、等行業的客戶提供自動化二次包裝設備（開箱機、裝箱機、封箱機）、碼垛設備及系統（碼垛機、拆垛機）、智能立體倉庫（堆垛機、RGV/AGV小車、立體貨架）、輸送系統、智能裝卸車等智能成套設備和整線系統集成。