雅龍自動化立體倉庫的建設離不開的軟硬件有機結合。立體倉庫、自動分揀系統、WMS系統、堆垛機、穿梭車、AGV汽車等智能軟硬件設備非常重要。自動化立體倉庫根據自動化程度分為五個階段:人工倉儲、機械化倉儲、自動化倉儲、集成自動化倉儲和智能自動化倉儲。
RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據需要設計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統的運行效率。

RGV由于是有軌行駛，其應用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作，直線往復式一般只有一臺RGV，做直線往復式運動，效率相對環形RGV系統比較低。

倉儲管理系統（WMS）是一個實時的計算機軟件系統，它能夠按照運作的業務規則和運算法則，對信息、資源、行為、存貨和分銷運作進行更地管理，使其..要求得到滿足。

傳統式庫房存有著總面積大、存取貨物時間長、勞動生產率低、人工成本高、匯總準確度劣等諸多難題。沈陽中航安泰科技有限公司制造的自動化立體倉庫是選用高層住宅倉儲貨架及軌道列車煤巷堆垛機，相互配合多種多樣設配，完成全自動存取和貨物管理方法的一種新式的智能化庫房。
每一臺AGV都有自己立的編碼標識，每天上工前需確認身份，行程路線、載客量、運載效率、運行時長、違規，全都記錄在案，可究可查。