雅龍自動化立體庫做為電商物流系統軟件中的關鍵構成部分，是用自動化立體庫機器設備可完成庫房高層住宅合理性，存儲自動化，實際操作簡單化；自動化立體庫是當今技術實力較高的方式。
一、自動化立體倉庫組成部份
1.貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4.輸送機系統:立體庫的主要設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5.AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6.WCS自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統:是全自動化立體庫系統的核心，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。

堆垛機由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將貨位的貨物取出或將貨物送入貨位。行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉化，實現計算機控制，也可實現堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優化的調速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。

傳統式庫房存有著總面積大、存取貨物時間長、勞動生產率低、人工成本高、匯總準確度劣等諸多難題。沈陽中航安泰科技有限公司制造的自動化立體倉庫是選用高層住宅倉儲貨架及軌道列車煤巷堆垛機，相互配合多種多樣設配，完成全自動存取和貨物管理方法的一種新式的智能化庫房。

自動立體倉庫是一種鋼或鋼筋混凝土結構的建筑或結構體，在貨架上是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿過貨架之間的巷道，完成儲物、取貨的工作。使用電腦和條碼技術進行管理。
常規冷鏈物流中心主要業務有倉儲保管、初步加工、產品展示等，作業功能區包括理貨區、暫存區、常溫區、陰涼區、冷藏區、低溫冷凍區、展示區、流通加工區、揀貨區、廢物集中區、商務區等，需要分析冷鏈物流中心的功能區域、設備布局、物流走向和運作流程，依據各功能區域之間的物流數據分析尋找內部物流頻繁的區域以及相對物流較少的區域，確定各作業功能區的密切程度，再結合作業單位的可規劃利用面積合理設計布局、模擬運行，以確定相對合理的冷鏈倉儲解決方案，鋼貨架結構及其類型也只是其中比較關鍵的應用技術之一，直接決定倉儲量、進倉物品的短存儲與長存儲期、周轉率及其運行效能等。