按其升降機構的形式，一般可分為伸縮臂式（直臂式）、折疊臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四種基本形式.

拖車式折臂高空作業車，移動方便，折臂結構緊湊，采用新型優質型鋼，強度高、重量輕、直接接入交流電或采用本身直流電源啟動，架設速度快，工作臺即可升高又可水平延伸，還可旋轉，易于跨越障礙物到達工作位置，是理想的高空作業設備。