擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機。
擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

使用條件
1、擺線針輪減速機允許使用在連續工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運轉。部分型號擺線針輪減速機只允許單方向旋轉。
2、輸入軸的轉速額定轉數為1500轉/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉/分的6電機配套使用。
3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時的水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時應采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。
4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。

行星擺線減速機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。本機主要用于塔式起重機的回轉機構，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。行星擺線減速機主要是由行星輪、太陽輪和內齒圈構成，原理是行星輪圍繞太陽輪轉動從而大道減速的目的 。它里面是齒輪組成的，動靜齒輪的結合不是像銀幣那樣外邊接合。而是一個外邊和另一個內邊嚙合構成一組，這樣可以節省空間，即使多組結合也可以疊在一個圓筒內。圓筒的輸入和輸出軸是在同一個圓心上的，但是內部的齒輪并不同心，主動輪比從動輪小沿軸擺動，同時沿邊滾動。帶動從動輪滾動；從動輪又帶動下一主動輪沿軸擺動，如此直到輸出軸。每組齒數和齒輪組數決定變速比。

行星擺線減速機擺線輪的安裝非常關鍵。先要檢查這兩片擺線輪是不是一對，擺線輪的制造是以對為單位的。也就是說擺線輪的兩片在生產過程中是不分開的，行星擺線減速機安裝時，一對的概念是兩片擺線輪能完全重合。包擴軸承孔，十孔的軸銷孔和外齒型同時完全重合。正面看就是一片，如果能重合。是一對，不能重合，不是一對，不能用，注意擺線輪是有反正的，擺線輪上都有標記，一對擺線輪的標記也不同，每個廠家打字號標記的位置不同，標記位置一般是重合標記，標記位置重合，不過也有安裝位置標記，無論標記在什么地方，那只是幫助檢驗是不是一對輪的手段。
行星擺線減速機是減速機里面比較常用的一款機械，并且被廣泛的應用在各個場所內。