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尾鰭腹面白色，邊緣黑色。口大，進食時上下頜 間特殊韌帶結構可使口張開90度的角度。鯨須每側有270～400片，須板和須毛皆黑灰色。 由于其為須鯨種類，故其沒有鎖骨。黑白相間的長尾翅，可達身長三分之一。胸翅具有獨特圖樣，可用以辨識個別鯨魚，辨別方式與凍土天鵝的鳥喙標記相似。澳大利亞昆士蘭座頭鯨可由他們帶有明顯駝峰的厚實身軀，以及黝黑的上半部而輕易辨認。頭部與下顎布滿稱為節瘤的小瘤，這些小瘤其實是毛囊，也是此物種的特色。尾部尾鰭具有波浪狀聳起邊緣，于潛水過程中會往上舉起。

雄性座頭鯨每年約有6個月時間整天都在唱歌，而且其歌聲中敲擊音與純正音的比例與西方交響樂中兩者的比例非常類似。這種龐然大物至少能夠發出7個八度音階的音，但它不是毫無章法地在吼叫，而是按照一定的節拍、音階長度和音樂短語來歌唱。

研究人員還發現，座頭鯨還十分擅長用一種人類歌唱家常用的“A—B—A”格式來演唱，即先演唱一段旋律，接著進一步闡述，然后再回到稍加改變的原旋律上來。此外，它們還會進行“藝術交流”，印度洋的座頭鯨移居到澳大利亞的太平洋海域后，不出三年時間，澳洲“土著”座頭鯨就放棄了它們的傳統曲目，轉而演唱這些外來戶帶來的新曲。

白鯨的食性隨地區與季節性獵物的數量而有不同。檢測各地區族群的胃內容物發現，白鯨會食用各種生物，包括魚類（鮭魚、鱈魚、鯡魚等）、頭足類（魷魚、章魚等）、甲殼類（蝦、蟹）、海蟲、甚至大型浮游生物在內。不過他們可不像虎鯨那么兇殘。它們幾乎都在海床附近覓食，深度至少達300公尺以上。白鯨具摺皺的嘴唇在覓食時可產生吸力，也能對海洋世界的觀眾噴水。