序號

名稱

參數

1

型號

FRS-G-400

2

移送方向

左向右（由客戶指定）

3

前送行程最大（X軸方向）

10-400mm按客戶模具設計

4

夾取行程最大（Y軸方向）

10-100mm（單邊）按客戶模具設計

5

舉升行程最大（Z軸方向）

10-30MM按客戶模具設計

6

夾料桿最大外側間距

（按模具及沖床設計）

7

夾料桿最小內側間距

（按模具及沖床設計）

8

產品最大尺寸

（按客戶產品設計）

9

產品最小尺寸

（按客戶產品設計）

10

工作臺高度

按客戶沖床尺寸設計

11

模具下模統一高度

按客戶模具設計

12

荷重（工件+夾爪組）

最大不超過50KG

13

夾料桿截面積

80mm*80mm德國進口

14

夾料桿材質

驅動段

鋁型材（內部加強筋，非標定制）

交換段 

鋁型材（內部加強筋，非標定制）

15

夾料桿接合連接

系統數控自動對接方式

16

夾料桿信號/氣壓連接

系統數控自動對接方式

17

每組夾桿可裝置夾爪數

按客戶模具工位而定

18

每組夾桿可裝置工件檢知器數

按客戶模具工位而定

19

夾料桿上端面距離臺盤上面高度

按客戶模具設計

20

操作模式

換模/寸動/一行程/連續

21

運轉模式

三次元（連動同步）

22

運轉速度

10-25次/min按送料與模具參數而定

23

人機界面

七彩觸摸屏10寸（具有計數、故障識別、運動數值、動作狀態等功能）

24

手臂功能

夾持工件、具備識別裝置（傳感器）

25

驅動馬達

前送行程   安川AC伺服馬達  ×1

夾料行程   安川AC伺服馬達  ×2

上升行程   安川AC伺服馬達  ×2

26

伺服控制器

安川AC伺服驅動器  ×6

27

與壓機同步運轉控信號采集制組件

旋轉編碼器 1組 安川AC伺服馬達

28

通信模式

網絡控制

29

供氣壓力

5kg/cm²

30

電源

AC380±10%，50Hz±5%

3相5線制（3線動力線、1線零線、1線接地線）