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?噴涂機器人本體基本結構要求

噴涂機器人本體基本結構要求

1. 機械系統抓重一自重比盡量大 臂桿的質量小有利于改善操作機工作的動態性能， 抓重一自重比大意味著工作，造價低。人類手臂的抓重大約為自重的3—4倍，從統計資料 看，操作機的抓重一自重比約為1/20—1/15,與 人類手臂相比，相去甚遠;

2. 結構的靜動態剛度盡可能好 結構靜動態剛度好有利于提高手臂端點的定位精度 和對編程軌跡的跟蹤精度，對離線編程至關重要。操作機具有較好的剛度，可以增加設計的靈活性。 比如在選擇傳感器安裝位置時，剛度好的結構允 許傳感器放在離執行件較遠的位置;

3. 提高系統的固有頻率，改善系統的動態性能。 機器人以中等速度運動時，工作頻率范圍1Hz一 20Hz,機器人的低階固有頻率5Hs一25Hs,有可能 會共振。盡可能提高操作機結構的固有頻率，避開機器人 工作時的工作頻率。

涂裝設備運轉中如有不正常情況或發生其他故障時，應立即切斷電源，停車檢修。6、涂裝設備周邊多為品，應嚴禁煙火。7、調試維護涂裝設備時，必須切斷總電源。自動噴涂設備之自動噴涂機的出現，給噴涂行業帶來了極大的便利，它具有自動噴涂質量好等特點，而且還極大的提高了工作效率，完全避免了統以手工方式進行噴涂而耗費大量的時間。然而如何清洗是關鍵：自動噴涂作業結束后，無氣噴涂機要立即進行清洗，清除涂料所流經的各部位的殘留涂料，防止變硬，造成堵塞。清洗時只需將涂料換成相應的溶劑按作業時進行噴射，

會使上一種涂料與當前涂料混合，從而是自動噴涂設備所噴涂機的涂料出現色差問題。所以要自動噴涂設備在更換涂料顏色時要先噴涂涂料溶劑對機器人涂料輸送管道進行清洗，然后在噴涂清水清洗完溶劑確定殘余涂料清洗干凈后，再進行噴涂所更換的涂料。3、生產參數不穩定：工件在噴涂過程中，有時候會由于自動噴涂設備的噴副霧化壓力波動或噴涂速度不均勻會使涂層厚度不均勻而出現色差。而噴涂過程時重疊部分過多或過少，以及固化溫度過高和流水線速度過慢等原因，也會造成自動噴涂設備噴涂的工件涂層出現色差。