機械手臂ce認證測試指令：

1.MD機械指令2006/42/EC，歐盟規(guī)定凡是在歐洲境內(nèi)使用的機械，不管是歐洲各國所制造的，還是出口的機械都須符合相關的歐洲標準。

歐盟機械指令其目的并非針對技術性細節(jié)，而是著重於機械設計和結構相關的安全與健康規(guī)定上。

注：機械產(chǎn)品區(qū)分危險機械和一般機械。

2.LVD低電壓指令（Low Voltage Directive 2014/35/EU）：指協(xié)調(diào)各成員國有關設計用于特定電壓限值內(nèi)的電氣設備的法規(guī)指令。

其目的是為確保低電壓設備在使用時的安全性，適用范圍包含電壓為交流在50V至1500V和直流75V至1500V之間的電器產(chǎn)品。

LVD指令包含所有的安全規(guī)則，包括防護因機械原因造成的危險。設備的設計和結構，應保證在按其預定用途，在正常工作條件下或故障條件下使用時不會出現(xiàn)危險，特別是對下列危險進行評估：

01.電擊（Electric Shock）；02.危險能量（Energy hazard）；

03.火災（Fire）；04.機械和熱的危險（Mechanic and heat hazard）；

05.輻射危險（Radiation hazard）；06.化學的危險（Chemical Hazard）。

3.ATEX:是法語“Atmospheres EXplosibles”的縮寫，意思是“爆炸性環(huán)境”。是歐盟CE認證的防爆ATEX指令，其主要目的保護人們的安全和健康，以及在一定情況下保護家畜的健康和財產(chǎn)安全，特別是要格外保護工人免遭潛在爆炸性環(huán)境適用的設備和體統(tǒng)所產(chǎn)生的危害。主要在粉塵環(huán)境中，機械臂內(nèi)的電機容易產(chǎn)生火花，引燃外部粉塵環(huán)境，一般此認證要求機械臂內(nèi)有防爆電機。

機械手臂安全之評估標準

一.標準（基本安全標準）：給予基本概念、設計原則及適用于所有機器的一般情況。

例如：

EN 292-1：機械安全標準基本觀念及一般設計原則

部分：基本術語、方法

EN 292-2：機械安全標準基本觀念及一般設計原則

—B1型標準：針對特定安全情況（例如：安全距離、表面溫度、噪音）

例如：

EN 294：機械的安全—防止上肢伸及危險區(qū)域之安全距離

EN 811：機械的安全—防止下肢伸及危險區(qū)域之安全距離

—B2型標準：針對相關安全設施（例如：雙手控制、互鎖裝置、壓力感應裝置、護罩）

EN 1088：機械安全—有/無護罩鎖緊的互鎖裝置

—設計的一般原理及規(guī)定

EN 953：機械安全—護罩（固定的/可動的）設計及構造之一般規(guī)范

C型標準（機器安全標準）：給予特定機器或機器群詳細的安全必要條件。

例如：

EN 201：塑料/橡膠射出成型機之安全要求

EN 692：機械式?jīng)_床之安全要求

EN 693：油壓式?jīng)_床之安全要求

EN 860：單面刨木機之安全要求

EN 869：金屬鑄造機之安全要求

EN 982：油壓系統(tǒng)之安全要求

EN 983：氣壓系統(tǒng)之安全要求

PrEN 1493：汽車舉升臺之安全要求

EN 12415：小型車床之安全要求

EN 12417：綜合加工機之安全要求

EN 12478：大型車床之安全要求

EN 12717：鉆床之安全要求