立式深孔鉆床主要用鉆頭在工件上加工孔（如鉆孔、擴孔、鉸孔、攻絲、锪孔等）的機床。機械制造和各種修配工廠必不可少的設備。根據用途和結構主要分為以下幾類：

立式：工作臺和主軸箱可以在立柱上垂直移動，用于加工中小型工件。

臺式：簡稱臺鉆。一種小型立式鉆床，最大鉆孔直徑為12～15毫米，安裝在鉗工臺上使用，多為手動進鉆，常用來加工小型工件的小孔等。

搖臂式：主軸箱能在搖臂上移動，搖臂能回轉和升降，工件固定不動，適用于加工大而重和多孔的工件，廣泛應用于機械制造中。

立式深孔鉆床：用深孔鉆鉆削深度比直徑大得多的孔（如槍管、炮筒和機床主軸等零件的深孔）的專門化機床，為便于除切屑及避免機床過于高大，一般為臥式布局，常備有冷卻液。

立式鉆床：輸送裝置（由刀具內部輸入冷卻液至切削部位）及周期退刀排屑裝置等。