履帶行走洛陽鏟打樁機，型號分為30-1.5米用于大型工程地基打樁，電力高壓電桿地基鉆孔，眾祥機械自走式洛陽鏟打樁機在使用上更方便了施工，解決移動不方便的問題，履帶自走式洛陽鏟打樁機分為液壓支腿和支柱兩種。 該設備為柴油機驅和電動機，配有輪式行走機構，可以來松軟的地面作業，也可短距離轉場，挖樁時采用洛陽鏟重力，并通過桶取土，，卷揚機操作倒土，該設備施工時一般僅需配備一名操作手和一名指揮員，具有成孔直徑大，鉆孔速度快特點。 履帶地基打樁機解決塌孔問題主要在于防止初始塌孔的形成，防止發生連續塌孔的惡性循環，即：解決塌孔主要在于防，而不是在于救。