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斗式提升機垂直提升機網帶提升機夾瓶提升機關于提升機/提升輸送機/提升輸送線提升機/提升輸送機/提升輸送線在不同的工作環境中，可以選擇不同的提升機來進行生產作業。比如選擇中深式提升輸送機，可以在輸送易結塊、比較潮濕的，難以拋出的物料（如濕砂、型砂、化肥、堿肥、堿粉）等生產上起到作用。提升機/提升輸送機/提升輸送線同樣也有深斗式提升輸送機，適用于輸送比較干燥的，松散易于拋出的物料（如水泥、碎石、煤塊）等的生產作業范圍。

因此,本文選用支撐輪式管道機器人作為設計藍本,優化設計了一款用于搭載CCD攝像頭和電磁超聲檢測設備的燃氣管道機器人。機器人整體采用模塊化結構,通過二自由度轉向關節將兩個驅動模塊和一個中間轉向模塊串聯,有效改善了機器人的負載能力和管道適應能力。同時通過理論分析和實驗相結合的方式重點分析了變徑機構動力特性,并設計實現了機器人關鍵機構、組件。




本實用新型提供一種自適應的支撐輪結構,涉及技術領域,安裝于診斷床的床架上,用于安裝支撐床板,其特征在于:包括固定于所述床架內的固定座,安裝于固定座上的擺動組件,以及安裝于擺動組件上且可滾動的支撐輪;所述固定座與床架連接處設有高度調節組件.本實用新型利用固定座與擺臂的組合,可以同時實現高度與周向偏差的適應,且周向偏差會依床板偏差角度的不同自動適應