重慶松崎機(jī)械設(shè)備有限公司主營(yíng)：往復(fù)機(jī)，機(jī)械手，機(jī)械設(shè)備，涂裝機(jī)械人
整理了幾點(diǎn)噴涂機(jī)器人的重要參數(shù)

整理了幾點(diǎn)噴涂機(jī)器人的重要參數(shù)

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噴涂機(jī)器人的工作范圍

選用噴涂機(jī)器人時(shí)，要保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。如不能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔，則需增加機(jī)器人的外部導(dǎo)軌來(lái)擴(kuò)展其工作軌跡范圍。

2

噴涂機(jī)器人的重復(fù)精度

噴涂機(jī)器人的重復(fù)定位精度通常在3mm以內(nèi)，精度高的可以達(dá)到0.1mm，這個(gè)精度完全可以滿足噴涂工藝的要求。

3

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度

噴涂機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度或加速速度越大，則機(jī)器人的空行程的時(shí)間就越短，在一定的節(jié)拍下，噴漆機(jī)器人的作業(yè)時(shí)間就越長(zhǎng)，提高了噴涂機(jī)器人的效率。需要指出的是，在噴涂作業(yè)過(guò)程中噴槍的運(yùn)動(dòng)速度與涂料的特性及被噴材料等因素直接相關(guān)，應(yīng)根據(jù)工藝要求來(lái)設(shè)定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度。

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機(jī)器人手腕可承受的負(fù)載

根據(jù)各噴槍廠家提供的產(chǎn)品重量來(lái)看，手腕負(fù)重在20kg以上即可匹配各種類型的噴槍，負(fù)重3kg的機(jī)器人能匹配除了靜電旋杯以外的各種空氣噴槍和普通靜電噴槍。

在交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器層面，現(xiàn)階段歐系的品牌關(guān)鍵有倍福，Lust，博世力士樂(lè)等，這種歐系電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件負(fù)載工作能力及動(dòng)態(tài)性回應(yīng)好，控制器開(kāi)放式強(qiáng)，且具備系統(tǒng)總線插口，可是價(jià)格比較貴。日系品牌關(guān)鍵有安川機(jī)器人，康佳，三菱等，其價(jià)錢(qián)相對(duì)性低一些，可是動(dòng)態(tài)性回應(yīng)工作能力較弱，開(kāi)放式較弱，且絕大多數(shù)只具有模擬量輸入和單脈沖操縱方法。而中國(guó)近些年也進(jìn)行了功率大的溝通交流稀土永磁同步電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器一部分基礎(chǔ)研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，如哈工大，北京和利時(shí)，廣州數(shù)控等企業(yè)，而且具有了一定的生產(chǎn)量，可是其動(dòng)態(tài)性特，開(kāi)放式和可信性還必須大量的具體新項(xiàng)目運(yùn)用開(kāi)展認(rèn)證。

可見(jiàn)傳統(tǒng)行業(yè)并不就意味著衰落，主要看企業(yè)如何讓其煥發(fā)新的活力，譬如華為賣手機(jī)已經(jīng)超過(guò)互聯(lián)網(wǎng)思維的代表小米，海爾十幾萬(wàn)人的企業(yè)也已經(jīng)轉(zhuǎn)型成功。全員創(chuàng)新打造合伙人制2008年金融危機(jī)之后，機(jī)械手制造業(yè)賴以生存的“低成本優(yōu)勢(shì)”逐步消失，原材料價(jià)格、勞動(dòng)力價(jià)格、資源類產(chǎn)品價(jià)格的上漲趨勢(shì)不可逆轉(zhuǎn)，必須依靠創(chuàng)新，機(jī)械手不斷創(chuàng)造個(gè)性化、差異化的產(chǎn)品，才能提升企業(yè)的整體競(jìng)爭(zhēng)力。