UFS200水下無人機是一款小型輕量化設計的水下自主航行器，具有定點懸停、全周轉向、海底垂直起降的能力，可在設定航路上進行定向與定深航行。載具的控制、定位、導航以及其他探測系統一體集成；導航控制系統采用基于MOOS-IvP的開源架構，水下定位系統采用自主研發的被動式逆向超短基線聲學系統（p-iUSBL），代替價格高昂的光纖陀螺，解決極地磁羅經不可用的問題。水下直升機的懸停能力以及機動性，使得它易于布放回收，方便攜帶。

深度：200米

速度：2節

工作范圍：2千米半徑

尺寸：直徑42cm，高度25cm

高度：按照水動力學的高徑比根據直徑算出

重量：14kg

攜帶傳感器：兩個攝像頭（一個豎直一個水平），被動式逆向超短基線；可選CTD、多參數、側掃聲吶、測深儀、ADCP等

續航：達到5h