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?噴涂機器人本體基本結構要求

噴涂機器人本體基本結構要求

1. 機械系統抓重一自重比盡量大 臂桿的質量小有利于改善操作機工作的動態性能， 抓重一自重比大意味著工作，造價低。人類手臂的抓重大約為自重的3—4倍，從統計資料 看，操作機的抓重一自重比約為1/20—1/15,與 人類手臂相比，相去甚遠;

2. 結構的靜動態剛度盡可能好 結構靜動態剛度好有利于提高手臂端點的定位精度 和對編程軌跡的跟蹤精度，對離線編程至關重要。操作機具有較好的剛度，可以增加設計的靈活性。 比如在選擇傳感器安裝位置時，剛度好的結構允 許傳感器放在離執行件較遠的位置;

3. 提高系統的固有頻率，改善系統的動態性能。 機器人以中等速度運動時，工作頻率范圍1Hz一 20Hz,機器人的低階固有頻率5Hs一25Hs,有可能 會共振。盡可能提高操作機結構的固有頻率，避開機器人 工作時的工作頻率。

機械手成為工業發展的先驅亮點之一

機械手成為工業發展的先驅亮點之一

工業時代已經到來很多年，但是變革確實很少發現。隨著工業巨頭的向前發展的大趨勢，改革的呼聲越來越高，機械手嫣然已經成為現今時代中為亮眼的一個新星。他的出現不僅代表了工業時代的變革已經到來，而且給我們的生活和工作帶來巨變。現在已經不是半機械化發展的龍頭，他已經不能適合現代社會發展的趨勢了。取而代之的是全自動化的高度機械化的發展時代的到來。

1、機械手可以完全代替人力完成很多人工不能完成的工作。

2、他可以適應更多的環境，適應更多的條件。

3、他可以沒有時間限制的不作，而且效率不會降低。

多大的行程?機器人工業機器人行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關系。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：我公司利用走行、前后、上下表示。走行：也叫做橫行行程，來回移動行程的大小有賴于工業機器人是在機器側邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過機器。前后：也叫做引拔行程，其大小和部件厚度有關。例如為了操縱一只水桶，要伸出工業機器人，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。