系統結構由偏航驅動裝置，偏航大齒圈，側面軸承，滑墊保持裝置構成，其中側面軸承有6個，前側兩個，后側4個，每個側面軸承有5個沉孔，用于放置定位銷、碟簧和壓板，SL1500的偏航滑動襯墊是由高分子材料制作而成，具有自潤滑功能，無需加注潤滑劑，在偏航過程中自動產生潤滑物質。側面軸承上每個定位銷共有8個碟簧，碟簧背靠背放置在側面軸承內，后側有4個滑墊保持裝置，用于放置滑動襯墊，偏航驅動裝置是由4個偏航電機組成，偏航電機內部有溫度傳感器，用來控制繞組溫度。