雅龍自動化立體庫的原理：自動化立體庫是由立體式倉儲貨架、有軌斜井碼垛機、進出庫托盤皮帶輸送機系統軟件、尺寸檢測條形碼閱讀系統、通信系統、自動控制系統、電子計算機系統、計算機智能管理系統及其其它如電纜線橋架配電箱、托盤、調整服務平臺、自動化立體庫鋼結構平臺等輔助機器設備構成的錯綜復雜的自動化系統軟件。自動化技術性是當今引人注目的高新技術之一。嚴苛地說，自動化是指在沒人的參于下，機械設備所實現的企業生產管理全過程。
倉庫管理系統軟件是根據進庫業務流程、出入庫業務流程、倉庫調拔、庫存調拔和虛倉管理等作用，對批號管理、原材料相匹配、庫存匯總、質量檢驗管理、虛倉管理和及時庫存管理等作用綜合性應用的管理系統軟件，合理操縱并追蹤倉庫業務流程的貨運物流和成本費管理整個過程，完成或健全企業的倉儲物流信息管理。該系統軟件能夠單實行庫存實際操作，也可與別的系統軟件的和憑據等融合應用，能為企業給予更加詳細企業貨運物流管理步驟和會計管理信息。

立體倉庫堆垛機采用了自動化物流倉儲設備，實現立體庫存儲的自動化管理，達到及時自動為輸送線補給缸體組芯和空托盤，同時在輸送線上實現及時為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時出現的異常問題。

合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。規劃時，立體倉庫內不一定要把上述的每一個區都規劃進去，可根據用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區域和增減區域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。

堆垛機由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將貨位的貨物取出或將貨物送入貨位。行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉化，實現計算機控制，也可實現堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優化的調速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。
自動化立體倉庫是指在通用架子的基礎上，將架子與自動化機械相結合，實現整個倉庫的自動化操作。這就是我們常說的自動化立體倉庫。這種結構的優點是可以用機械設備代替許多繁瑣的工作，節省了大量的人工成本。而且，自動化立體倉庫可以帶動整個倉庫的運作，對提高整個企業的利益有很大的好處。