?？?span lang="EN-US">AGV移動(dòng)機(jī)器人

公司簡介

杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司，是面向全球的AGV移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺產(chǎn)品提供商。公司依托千余人專家級(jí)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，布局移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺等業(yè)務(wù)領(lǐng)域，通過對(duì)軟硬件產(chǎn)品及平臺(tái)的研發(fā)創(chuàng)新，致力于持續(xù)推動(dòng)智能化，引領(lǐng)智能制造進(jìn)程。

?？?span lang="EN-US">AGV移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品體系

1、移動(dòng)機(jī)器人

?？禉C(jī)器人專注機(jī)器人技術(shù)，致力于為全球客戶提供領(lǐng)先的智能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及解 決方案。我們于2015年自主研發(fā)智能倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)，并以移動(dòng)機(jī)器人為載體，聚焦倉儲(chǔ)、搬運(yùn)、分揀等應(yīng)用，相繼推出潛伏、移/重載、叉取三大系列機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于3C、汽車、 制造、電商快遞、第三方物流、零售、食品飲料、光伏、醫(yī)療、煙草、服裝等行業(yè)。滿足智 能制造需求，智慧領(lǐng)航內(nèi)物流變革。

移動(dòng)機(jī)器人主要分類

潛伏機(jī)器人

以舉升方式為特點(diǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品，助力客戶創(chuàng)造安全、高效的工作環(huán)境。

叉取機(jī)器人

聚焦標(biāo)準(zhǔn)托盤的自動(dòng)化搬運(yùn)，產(chǎn)品品類豐富，包括全向堆高式/搬運(yùn)式/平衡重式無人叉車系列化產(chǎn)品。

移/重載機(jī)器人

包含移載傳動(dòng)型、牽引型、底盤型、提升型以及重載型。定制化程度高，可高度匹配各 場景下的自動(dòng)接駁需求。

配套組件

充電樁與機(jī)器人柔性對(duì)接，快速高效連接充電。

貨箱到人機(jī)器人

單/多料箱存儲(chǔ)搬運(yùn)，精準(zhǔn)配送/出入庫。適用高位密集存儲(chǔ)、窄巷道等作業(yè)場景，有效 提高揀選效率更高 。

2、軟件平臺(tái)

?？?span lang="EN-US">AGV移動(dòng)機(jī)器人軟件平臺(tái)架構(gòu)的核心為iWMS 1000智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)和RCS 2000機(jī)器人控制系統(tǒng)兩大平臺(tái)。iWMS 1000可與企業(yè)上層 系統(tǒng)無縫對(duì)接，從而高效低成本實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)管理智能化。RCS 2000機(jī)器人控制系統(tǒng)支持地圖模型構(gòu)建，并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行各項(xiàng)復(fù)雜任務(wù)的調(diào)度。 兩大系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，打通內(nèi)物流環(huán)節(jié)的關(guān)鍵物流節(jié)點(diǎn)，無縫銜接存儲(chǔ)-分料配料等混合搬運(yùn)場景，為企業(yè)提效提產(chǎn)。

3、智慧物流解決方案

隨著制造業(yè)生產(chǎn)方式的變革，移動(dòng)機(jī)器人作為智能物流設(shè)備開始進(jìn)入大眾視野。移動(dòng)機(jī)器人（以下簡稱機(jī)器人）不僅可以滿足物流搬運(yùn)需求，而且可以根據(jù)各行業(yè)工藝流程，靈活 集成不同的功能模塊，使生產(chǎn)更加智能化、柔性化。搭配?？禉C(jī)器人RCS、iWMS，與倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)（Warehouse Management System以下簡稱WMS）、制造執(zhí)行系統(tǒng)（Manufacturing Execution System，以下簡稱MES）等信息系統(tǒng)相集成，實(shí)現(xiàn)智能化倉庫管理。作為領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及提供商，?？禉C(jī)器人基于深厚的技術(shù)及實(shí)踐積累，洞察行業(yè)變革及需求，面向全行業(yè)提供專業(yè)解決方案、智能、柔性實(shí)用的行業(yè)解決方案

智慧物流的相關(guān)環(huán)節(jié)：原材料入庫、原材料存儲(chǔ)、半成品自動(dòng)碼垛入庫、標(biāo)準(zhǔn)料箱轉(zhuǎn)運(yùn)成品下線、成品自動(dòng)入庫、立庫存儲(chǔ)、高架庫存儲(chǔ)

 

智慧物流的應(yīng)用方案

1、3C行業(yè)

移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的智能和柔性，可輕松滿足3C電子行業(yè)多品種小批量的快速、透明生 產(chǎn)訴求。目前在3C行業(yè)已有深科技、深南電路、深聯(lián)電路、京東方、封測(cè)龍頭企業(yè)等多個(gè)項(xiàng)目落地，幫助企業(yè)降本增效。通過智能、柔性的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，對(duì)存儲(chǔ)的物料進(jìn)行批次化管理，實(shí)現(xiàn)全廠物料倉儲(chǔ)與運(yùn)搬的無人化、生產(chǎn)自動(dòng)化、庫存信息化管理。

行業(yè)痛點(diǎn)

* 工藝路線復(fù)雜

* 從原材料至成品需經(jīng)過幾十道工序，部分產(chǎn)品生產(chǎn)工序存在二次加工，物流路線及物流 設(shè)備需考慮全面。

* 環(huán)境要求嚴(yán)苛

* 生產(chǎn)環(huán)境防塵等級(jí)要求高，達(dá)到百級(jí)甚至更高，設(shè)備需具備防塵防靜電等需求。

* 生產(chǎn)設(shè)備種類多樣

* 工藝工序較多，生產(chǎn)設(shè)備種類不一，產(chǎn)線上下料對(duì)接方式較多且精度要求嚴(yán)苛。

方案概述

結(jié)合現(xiàn)場不同工藝需求研發(fā)設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)移動(dòng)機(jī)器人，搭配iWMS/RCS/WCS系統(tǒng)，對(duì)接提升機(jī)、自動(dòng)門等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)全廠物料搬運(yùn)無人化、物料管理批次化、生產(chǎn)對(duì)接自動(dòng)化、庫存 管理信息化，提高現(xiàn)場管理水平。

方案優(yōu)勢(shì)

* 機(jī)器人本體設(shè)計(jì)滿足現(xiàn)場環(huán)境要求

* 柔性對(duì)接各種物流設(shè)備，支持跨樓層復(fù)雜調(diào)度、各類工藝設(shè)備自動(dòng)化對(duì)接

* 嚴(yán)格的批次管控， 杜絕人因?qū)е碌乃土襄e(cuò)誤

客戶實(shí)踐

深南電路：項(xiàng)目投入移動(dòng)機(jī)器人1000余臺(tái)，在同一場景中同時(shí)采用潛伏、叉取、貨箱到人等多類型AMR移動(dòng)機(jī)器人

京東方科技：項(xiàng)目投入使用35臺(tái)潛伏系列機(jī)器人實(shí)現(xiàn)線邊倉智能管理及自動(dòng)化出入庫，滿足千級(jí)及 以上潔凈要求。

桂林深科技智能工廠項(xiàng)目

項(xiàng)目概況

桂林深科技有限公司是一家電子產(chǎn)品研發(fā)制造型企業(yè)，為解決傳統(tǒng)工廠廠內(nèi)物流成本 高且勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題，引入智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)、定制化的生產(chǎn)物流系統(tǒng)，滿足多批次小 批量產(chǎn)品的快速、透明生產(chǎn)訴求，實(shí)現(xiàn)降本增效。

解決方案

項(xiàng)目于2019年啟動(dòng)智慧工廠建設(shè)，投入使用近200臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人。業(yè)務(wù)覆蓋深科技智能制造基地結(jié)構(gòu)件倉、包材倉、組裝車間、WIP區(qū)，實(shí)現(xiàn)了相關(guān)的預(yù)約收貨，揀選出庫等無 人倉管理業(yè)務(wù)以及各工序間原材料配送、在制品轉(zhuǎn)運(yùn)需求。

功能實(shí)現(xiàn)

多設(shè)備聯(lián)動(dòng)對(duì)接，定制化搬運(yùn)解決方案，實(shí)現(xiàn)多設(shè)備集成，統(tǒng)一調(diào)度:整場全場景物流自動(dòng)化項(xiàng)目采用智能讀碼系統(tǒng)，免人工自動(dòng)檢錄物料，智能檢收加速入庫盤點(diǎn):也提高入庫準(zhǔn)確率，減少作業(yè)人員60%以上，物料信息全流程可溯物流環(huán)節(jié)降本增效40%。單張工單齊套揀選效率提升30%，節(jié)省工廠物流人工。

生產(chǎn)節(jié)能:通過AMR實(shí)現(xiàn)整廠物料的自動(dòng)化配送，可實(shí)現(xiàn)無燈作業(yè)，降低生產(chǎn)能耗。

2、新能源行業(yè)

鋰電池、光伏等新能源企業(yè)具有工藝環(huán)境多樣化、節(jié)拍時(shí)效要求高等特點(diǎn)，其作業(yè)場地 及物料容器具有行業(yè)特殊性，海康機(jī)器人基于新能源企業(yè)行業(yè)特點(diǎn)，提供柔性一體化的解決方案 。

行業(yè)痛點(diǎn)

* 物料多樣化

* 物料、載具容器形態(tài)多樣化。

* 工廠環(huán)境復(fù)雜   

* 工廠生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境、工藝路線復(fù)雜

* 節(jié)拍要求高

* 產(chǎn)線空間道路擁擠，節(jié)拍要求效率高

方案概述

結(jié)合現(xiàn)場工序機(jī)臺(tái)、搬運(yùn)的物料及器具，采用研發(fā)定制的適配機(jī)型方案，與產(chǎn)線機(jī)臺(tái)上層系統(tǒng)對(duì)接，輔助二次視覺定位，實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)高端精自動(dòng)上下料。

方案優(yōu)勢(shì)

* 提供多機(jī)型選擇，適用不同場景物料、載具搬運(yùn)需求

* 紋理、Slam等多種導(dǎo)航方式，滿足復(fù)雜現(xiàn)場環(huán)境要求

* 機(jī)器人柔性對(duì)接多種機(jī)臺(tái)，搭配機(jī)臺(tái)系統(tǒng)，完全替代人工實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)自動(dòng)上下料

* 在新能源電池生產(chǎn)的涂布、分切、輥壓烘烤、模切、沖片疊片、電芯裝配等環(huán)節(jié)，利 用移動(dòng)機(jī)器人對(duì)接產(chǎn)線設(shè)備，實(shí)現(xiàn)全程無人化輸送物料。行業(yè)內(nèi)已有隆基、通威太陽能、天合光能、東方環(huán)晟等多個(gè)案例落地。

客戶實(shí)踐

某光伏行業(yè)產(chǎn)線搬運(yùn)項(xiàng)目

項(xiàng)目概況

光伏行業(yè)企業(yè)對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化、智能化的作業(yè)需求要求提高，傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型工廠已無法滿足要求。該企業(yè)引進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、投遞等工作，有效的提高了場內(nèi)物流自動(dòng)化程度，提高了搬運(yùn)節(jié)拍時(shí)效準(zhǔn)確性，降低了物流成本。

解決方案

該企業(yè)電池片工廠采用83臺(tái)潛伏式AMR，通過搬運(yùn)分離式貨架的方案完成工廠內(nèi)全流程產(chǎn)線搬運(yùn)作業(yè)，減少物流人員近120人。其組件工廠引入21臺(tái)潛伏式AMR，與自動(dòng)化機(jī)臺(tái)的互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)了原材料的全自動(dòng)化配料，減少了人工叉車場內(nèi)作業(yè)隱患，提高了物流配送的及時(shí)性和準(zhǔn)確性。

功能實(shí)現(xiàn)

* 機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)與設(shè)備、MES系統(tǒng)、中控系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化物料轉(zhuǎn)運(yùn)。

* 工廠生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境、工藝路線復(fù)雜。

* 根據(jù)產(chǎn)線需求預(yù)先叫料: 置等待時(shí)間

* 提前進(jìn)行產(chǎn)線物料配送，減少機(jī)臺(tái)空置等待時(shí)間

* SLAM 激光導(dǎo)航：移動(dòng)機(jī)器人背負(fù)貨架與機(jī)臺(tái)對(duì)接準(zhǔn)確可靠

 

東磁：在光伏電池片生產(chǎn)中引入移動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)物料，大大降低人工作業(yè)強(qiáng)度。

大型光伏企業(yè)：投入50臺(tái)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了從來料、制絨、擴(kuò)散、刻蝕、PECVD到印刷全流程的空滿物料自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。

中環(huán)：引入智能機(jī)器人解決方案，滿足高產(chǎn)能、高清潔的生產(chǎn)需求，提高整體自動(dòng)化水平。

3、電商/零售行業(yè)

面對(duì)電商/零售行業(yè)訂單數(shù)量的暴增、配送時(shí)效要求高，傳統(tǒng)物流倉儲(chǔ)方式不堪重負(fù)。為更加輕松應(yīng)對(duì)618、雙十一等活動(dòng)帶來的物流壓力，企業(yè)亟需穩(wěn)定可靠的智能系統(tǒng)提供助力。

行業(yè)痛點(diǎn)

* 訂單量大且結(jié)構(gòu)復(fù)雜

* 訂單總量龐大，且不同訂單SKU構(gòu)成差別明顯。

*  SKU種類繁多且?guī)齑婵偭看蟆?span lang="EN-US">

* 業(yè)務(wù)量周期性波動(dòng)：促銷活動(dòng)期間易出現(xiàn)爆款，業(yè)務(wù)量隨促銷活動(dòng)、節(jié)假日等呈現(xiàn)不同的波峰、波谷。

* 揀貨要求高：對(duì)揀貨效率和揀貨準(zhǔn)確率要求較高。

方案概述

潛伏機(jī)器人實(shí)現(xiàn)貨到人上架、揀選，通過對(duì)訂單分析計(jì)算運(yùn)用智能組波次算法減少訂單的總揀貨次數(shù)，結(jié)合PTL貨架實(shí)現(xiàn)先揀后播的作業(yè)模式，通過雙工位的模式避免人等車，提高揀選效率。

方案優(yōu)勢(shì)   

* 貨到人的模式，減少人工搬運(yùn)的成本

客戶實(shí)踐

柔性的機(jī)器人系統(tǒng)集成波次優(yōu)化算法，覆蓋各種倉儲(chǔ)物流場景，已經(jīng)落地日上免稅行、香港百佳、英國A Perry、唯品會(huì)、日日順等眾多項(xiàng)目，助力用戶打造行業(yè)效率標(biāo)桿。

上海日上智慧物流項(xiàng)目

項(xiàng)目概況

日上免稅行（上海）有限公司是批準(zhǔn)的專業(yè)經(jīng)營機(jī)場免稅店的企業(yè)。業(yè)務(wù)布局 北京首都國際機(jī)場、上海浦東國際機(jī)場和上海虹橋國際機(jī)場。免稅店提供國內(nèi)外各類商品，涵蓋了香化、服裝、箱包、食品、酒水、奢侈品等。

解決方案

項(xiàng)目用地面積約11,000平米，共部署300余臺(tái)?？禉C(jī)器人及3 臺(tái)機(jī)器人換電站。?？禉C(jī)器人iWMS系統(tǒng)與日上總控系統(tǒng)無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)貨到人揀選、上架、盤點(diǎn)等業(yè)務(wù)，提升倉庫揀貨效率，助力快速響應(yīng)海量且波動(dòng)的業(yè)務(wù)需求，日處理訂單約15萬行。

功能實(shí)現(xiàn)：

* 雙揀選位模式:實(shí)現(xiàn)揀選零等待，有效提升作業(yè)效率

* 自動(dòng)換電:投入3臺(tái)換電站，有效提升單臺(tái)設(shè)備的使用率，低項(xiàng)目設(shè)備成本12%訂單波次優(yōu)化: 采用提總波次和分播波次優(yōu)化訂單波次，提升整體作業(yè)效率

香港百佳：項(xiàng)目部署300 余臺(tái)AMR及6臺(tái)機(jī)器

英國A Perry：智能移動(dòng)機(jī)器人助力A Perry大幅降低

日日順：輕松應(yīng)對(duì)單倉日常出庫電視機(jī)500臺(tái)

上海煜柯銷售海康AGV移動(dòng)機(jī)器人，提供智慧物流解決方案。