環形軌道循環送料小車無線控制系統

特別聲明：文章及方案圖片皆為達泰電子原創，轉載請標明出處。

一、產品介紹

西安達泰電子4系西門子PLC無線通信模塊—DTD434M是針對歐美系PLC的通訊特點而研制開發的，專門用于工業場合的工業級無線通訊產品.西門子PLC無線通信模塊內嵌RS232/RS485雙接口，完全兼容并自適應西門子PPI協議、莫迪康標準MODBUS協議等。西門子PLC無線通信模塊具有無需編程，不需要二次開發的特點，因此西門子PLC無線通信模塊可以直接替代RS232/RS485等傳統有線傳輸方式，為工廠解決布線的困擾。

西門子PLC無線通信模塊能與西門子PLC、組態軟件、人機界面、觸摸屏、測控終端等工控產品組成無線測控網絡，實現西門子無線PPI協議、無線MODBUS協議的組態，為工業測控領域提供了中短距離無線通訊的解決方案。大大縮短工程項目時間，解決有線方案施工繁瑣、設備后期維護成本高等難題，并且由達泰電子生產的西門子PLC無線通信模塊在后期也不會產生運行費用。

二、產品選型

西門子、施耐德及ABB等歐美系PLC專用無線通訊終端-DTD434M

三、PC工廠項目應用背景

對于建筑行業而言，我們國家由于市場環境的利好以及用人成本的低廉，建筑生產方式在很長時間里，依靠錘子、機械等戶外施工，一直處于保守的狀態。近年來，隨著施工群體的“老齡化”以及政府對“建筑環保”等方面要求的不斷提升，“裝配式建筑”成為了我們國家建筑行業轉換生產方式的新方向，也是新舊動能轉換的重要方向，助力傳統建筑工業邁進2.0時代。簡單說，裝配式建筑就是工地上我們能看到的外墻板、內墻板、疊合板、陽臺、空調板、樓梯以及梁、柱等建筑部件，全部從工廠完成生產，再運到工地‘拼’出來，施工現場只需吊裝作業。裝配式建筑實現了樓房“訂單式”生產，質量精度從厘米提升到了毫米級。

生產的裝配式建筑產品，可降低百分之50左右的施工材料消耗，減少百分之20的用水量，減少百分之80的施工垃圾和二次裝修垃圾，大幅節約能源消耗，建設過程中沒有粉塵、噪音、污水等污染，非常綠色環保。

四、無線技改需求

作為裝配式建筑體系的重要環節，混凝土建筑部品預制化生產也進入新的發展時期，機械化操作，完成樓房外墻板、內墻板、疊合板等部件的澆筑。為進一步增強混凝土送料小車的柔性化送料流程，打通工區生產線、就地程控站與送料小車之間的實時互通性，從而提高工廠的物料輸送效率。遠大住工PC工廠需要實現PC構件生產線與混凝土送料小車的無線技改。現PC構件生產車間每5條生產線為一組，由4輛送料小車通過環形運行軌道負責每組的混凝土送料工作。

設計要求：

1、每個就地程控站無線控制環形軌道上4臺送料小車的運行，共負責5條PC構件生產線的加料工作。

2、就地程控站PLC柜及每臺送料小車均采用西門子S7-200 SMART PLC作為邏輯控制器，實現1主4從MODBUS RTU無線通訊功能，雙向傳輸信息。

3、4個送料小車與就地程控站距離300米左右，中間有鋼架結構隔擋。

4、5條PC構件生產線每次請求加料的質量及產量，通過服務器發送給就地程控站，操作員在電腦上監控加料待辦。

5.就地程控站看到生產線發來的加料數據及要求，通過PLC柜端HMI人工無線遠程操控送料小車去相應的生產線加料，成功加料后反饋給生產線。如果就地程控站同時接收到5條生產線送料請求，操作員根據生產安排來排隊進行送料，同時反饋給5條PC構件生產線加料情況信息通知。

五、無線解決方案

達泰plc無線通訊專家團隊考慮到混凝土送料工作環境復雜，現場有不少的鋼架結構以及環形軌道移動的工作特點，提出采用全數字無線加密的方式來實現就地程控站與送料小車之間的數據交互。無線方案的設計需考慮到多輛小車移動時防撞、急停等場景；且需保證不論送料小車移動到哪里，都能夠與距離環形軌道300米遠的就地程控站實現穩定和高實時性的數據交互。即使多臺無線設備同時工作，也不會出現誤動作和延遲的狀況。

考慮上述因素，在本方案中，選用廠區傳輸距離1公里的DTD434MC 200smart plc專用無線通訊終端更為穩妥。在就地程控站與每輛送料小車上安裝一塊兒DTD434MC就可以直接實現就地程控站無線監控送料小車加料的功能。
無線通訊方案示意圖 

六、成功案例

江西源豐有色金屬有限公司，西門子200與觸摸屏之間，400m
浙江巨化集團 ，PC機和西門子S7-200PLC之間無線通訊，200m
唐山金沙燃燒熱 能股份有限公司，MCGS屏和3臺Smart200無線通訊，500m
福建元力活 性炭股份,觸摸屏與Smart200之間無線,300m
陜西科技大學，西門子PLC之間無線通信，50m