1、發那科機器人工作狀況確認

確認機器人生產工作狀況，確認有無碰撞情況，保險絲有無燒壞，確認各模塊電流電壓是否正常

2、發那科機器人維修系統備份

對機器人在進行清理前確認系統狀態，進行系統備份。（備份體現當前機器人信息）

3、發那科機器人油脂更換前準備
確認發那科機器人在加油正確姿態，確認各軸進出油口及油脂型號。

4、清理注意事項

機器人保持關機狀態，清理控制柜及風扇灰塵。

5、發那科機器人運動測試
更換完成后，檢查系統啟動是否正常，開機進行機器人運動測試，確認有無報警

6、試生產
查看有無報警后，運動發那科機器人半小時后再鎖緊進油口，檢查程序有無偏差，慢速試運行程序，確定正常后，再生產

7、現場清理
清理好現場，提出合理建議，服務結束過程記錄：各軸進，出油口及潤滑油更換

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