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。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些自動上下料機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。

機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。

自動上下料機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。      自動上下料機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制自動上下料機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。

上下料機械手

隨著社會的進步和科學技術的不斷進步，機械手作為電子產品組成的一個裝置是不可或缺的，因此，機械手制造業一直在高速發展。手動轉移方法用于機械手的轉移和運輸。 這種加工方法不僅生產效率低，而且浪費人力物力，生產成本高，被社會慢慢淘汰; 為了提高工作效率，人們研究了機械手進給機器人。 在機械手產品的生產和加工中，需要多個過程。 在從一個過程到下一個過程的過程中，運輸需要各種類型的傳輸裝置。 如何快速準確地將機械手轉移到工作站得到改進。