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直升機(jī)銷(xiāo)售直升機(jī)運(yùn)動(dòng)的線性化方程組
在分析直升機(jī)的操縱性和穩(wěn)定性時(shí),也和分析固定翼飛機(jī)的穩(wěn)定性一樣,常把其運(yùn)動(dòng)分為基本運(yùn)動(dòng)(又稱(chēng)初始運(yùn)動(dòng)或未擾運(yùn)動(dòng))和擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。所謂基本運(yùn)動(dòng)是指直升機(jī)在駕駛員或自動(dòng)駕駛儀的控制下,按照預(yù)先給定的規(guī)律進(jìn)行的運(yùn)動(dòng);而擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)是指直升機(jī)在作基本運(yùn)動(dòng)時(shí),由于外界干擾,使運(yùn)動(dòng)參數(shù)在一段時(shí)間內(nèi)不按預(yù)定規(guī)律變化所進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)。顯然,在擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)中,直升機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化量的大小與外加擾動(dòng)的大小有直接關(guān)系。如果擾動(dòng)較小,則直升機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的變化量也較小,這種與基本運(yùn)動(dòng)差別小的運(yùn)動(dòng),常稱(chēng)為小擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在小擾動(dòng)情況下,直升機(jī)的各運(yùn)動(dòng)參數(shù)可用它在基本狀態(tài)下的值加上一微擾增量來(lái)表示。將它們代入原始方程,再?gòu)恼归_(kāi)式中消去堪本運(yùn)動(dòng)方程式,并略去二次及二次以上的增量(即高階微量),所得的增量方程,就是直升機(jī)受擾運(yùn)動(dòng)的線性化方程,從而使非線性方程組線性化(關(guān)于非線性方程線性化的原理和方法見(jiàn)自動(dòng)控制原理)。