履帶底盤總成特點(diǎn)

1. 支承主機(jī)重量，具有行進(jìn)、撤退轉(zhuǎn)彎行走之功用。

2. 履帶底盤總成選用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機(jī)械型，承載才能、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛功能。

3. 配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī)，具有高透過功能。

4. 形行走架，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度大，運(yùn)用折彎加工。

5. 支重輪、導(dǎo)向輪選用深溝球軸承，一次性加黃油光滑，免運(yùn)用中維護(hù)和保養(yǎng)加油。

6. 軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證光滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。

7. 支重輪，導(dǎo)向輪、驅(qū)動輪齒選用合金鋼并經(jīng)淬火處理，耐磨性好，運(yùn)用壽命長。

履帶底盤總成

1、地面臨履帶底盤總成的運(yùn)轉(zhuǎn)阻力

地面臨履帶的運(yùn)轉(zhuǎn)阻力是指地面變形形成的運(yùn)轉(zhuǎn)阻力，其大小和履帶接地比壓、車輛質(zhì)心位置及地面狀況等因素有關(guān)。因工程鉆機(jī)履帶底盤一般都要在比較惡劣的地面上施工作業(yè)，所以在選運(yùn)轉(zhuǎn)比阻力系數(shù)的時分，應(yīng)充沛考慮各種工作環(huán)境，選取合適的阻力系數(shù)。

2、內(nèi)阻力

內(nèi)阻力主要指由行走組織內(nèi)部的沖突力形成的行走阻力。一般的履帶底盤都是由驅(qū)動組織、履帶、支重輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。內(nèi)行走時，這些組織之間的沖突必定會產(chǎn)生一定的內(nèi)部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：1)履帶板繞過導(dǎo)向輪和驅(qū)動輪時，履帶銷子與履帶銷套間相對滾動時的沖突阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的沖突系數(shù)有關(guān)。2)支重輪處的沖突阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪的輪軸間的沖突系數(shù)有關(guān)。3)導(dǎo)向輪處的沖突阻力。這種阻力與導(dǎo)向輪和軸承間的沖突系數(shù)、導(dǎo)向輪軸徑及導(dǎo)向輪滾道直徑有關(guān)。4)驅(qū)動輪處的沖突阻力。這種阻力與驅(qū)動輪軸承的沖突系數(shù)、驅(qū)動輪軸直徑、驅(qū)動輪節(jié)圓直徑及履帶底盤總成緊邊拉力有關(guān)

履帶底盤總成

履帶底盤總成概述：簡略車身設(shè)計，愈加平穩(wěn)。

主要功能：載人，越障，牽引，救援，排爆，勘探

拓寬功能：用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運(yùn)送等特種機(jī)器人開發(fā)。

（1）支撐面積大，適合于松軟、泥濘等雜亂環(huán)境作業(yè)，下陷度小，翻滾阻力小，越野機(jī)動性能好。

（2）轉(zhuǎn)向半徑極1小，能夠完成原地轉(zhuǎn)向。

（3）履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力。

（4）底盤高度超越150mm，具有超1強(qiáng)的爬坡、越障才能。

（5）履帶底盤總成車體可安裝拆卸座椅，載人運(yùn)送。