襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機械零件產(chǎn)品,汽車零備件

自動上下料機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。      自動上下料機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制自動上下料機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。

國內(nèi)企業(yè)的實力逐步增強，汽車零部件的加工正朝著柔性制造和智能制造的方向發(fā)展。 大多數(shù)曲軸生產(chǎn)線由數(shù)控車床和專用機床組成。自動生產(chǎn)線擁有先進的設(shè)備，如車床，磨床，軋機，平衡機，拋光機和曲軸系列機床。進行主軸頸和連桿軸頸的數(shù)控車削和磨削?，F(xiàn)在希望實現(xiàn)一種高度靈活的工藝，該工藝可以在保持高生產(chǎn)率的同時生產(chǎn)更多種類的零件。桁架機器人在自動化生產(chǎn)線中起著至關(guān)重要的作用，桁架機器人是傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)和智能生產(chǎn)之間的橋梁。

誤操作保護裝置：監(jiān)控桁架機器人的移動速度，防止機器人手臂在誤操作時迅速上升或下降時的意外傷害;

承重限位保護裝置：當桁架機器人抓住超重工件時，機器人會發(fā)出警報，當重量嚴重超重時安全閥會打開，以防止發(fā)生危險。

該桁架機器人具有輸出力小，運動快，結(jié)構(gòu)簡單，成本低等特點，可大大提高工作效率，降低人工成本。 廣泛用于數(shù)控車床，加工中心，磨床，齒輪成型機，清洗機等設(shè)備的自動加工和裝載。

30公斤中型桁架機械手可配3軸-6軸，可無線控制（觸摸屏界面和脈沖手輪），大大方便了長距離桁架機械手的調(diào)試操作，安全性高。