滾子包絡超精密減速器  簡介

ZL-RA系列

滾子包絡超精密減速器主要針對現代工業對大速比、高效率、小體積、高精度、高可靠性、精密傳動的重大需求而研發的一種新型超精密減速器，本產品是一種無側隙、高傳動效率、大傳動比、小體積、傳動精度高、承載能力大、結構緊湊的伺服驅動系統的精密傳動裝置。 

一、技術指標：

     （1）減速比為：1:30；

     （2）最高轉數為2500rpm；

     （3）位置精度40arc.sec以下；

     （4）振動10μm以下；

     （5）扭矩210N.m；

     （6）負載3300N。

二、優勢特點：

     （1）傳動精度高，傳動精度在土10sec內。

     （2）傳動效率高，采用滾子軸承在曲線面上滾動運動。

     （3）使用壽命長，軸承和凸輪曲面硬度高達HRC52度以上。

     （4）抗沖擊力強，采用多滾子軸承，同時接觸曲面，使受力面積更大，傳動更平穩。

     （5）利用滾動摩擦代替了傳統的滑動摩擦。

三、應用范圍：

      滾子包絡超精密減速器主要應用于：高端數控機床、工業機器人、微電子、生物醫學、 航空航天、先進制造、超精加工、衛星、雷達天線、仿人機器人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、微/納米、國防工業等各種對傳動精度要求高的領域。

 四、滾子包絡超精密減速器的特點：

       利用球形滾子包絡蝸桿的方法將傳統蝸桿傳動的滑動摩擦變為滾動摩擦，能極大地提高傳動效率并減少噪音，同時實現了多齒嚙合，由此具備了更大的剛性，抗沖擊能力得以極大提高；蝸桿采用內嚙合新穎嚙合方式，實現蝸輪在蝸桿殼體內，這樣既節省了傳動空間使得整個裝置更緊湊，也實現了小體積傳遞大扭矩；采用兩半蝸輪及二級球形滾子傳動的形式保證在有效消除齒側間隙的同時實現大傳動比輸出：通過多個蝸輪可有效消除傳動中的齒側間隙，實現零間隙傳動。 

五、滾子包絡超精密減速器的創新：

    國內首創提出零側隙球形滾子包絡蝸桿傳動裝置；國內首創采用多蝸輪及二級球形滾子傳動的形式保證在有效消除齒側間隙的同時實現大傳動比輸出；國內首創蝸桿體在外，蝸輪體被包含于蝸桿體內的內嚙合消隙結構形式，通用電線等均可以從蝸桿內部穿過，使得減速器具備小型、輕量的特點；多蝸輪的機構形式使得整個傳動更加平穩，滾子通過特殊螺旋運動傳遞動力，使整個傳動裝置具備慣性小、剛度高、加速性能好等特點，目前已經取得國家發明專利多項。

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