是指從事旅游的包車、三類以上班線客車和運輸危險化學品、煙花爆竹、民用爆炸物品的道路專用車輛。兩客是指單次運營里程超過800公里的客運車輛和高速公路客運車輛。一危是指危險品運輸車輛。
政策監管：運輸企業要按照《國務院關于進一步加強企業安全生產工作的通知》要求，必須為“兩客一危”車輛安裝符合《道路運輸車輛衛星定位系統車載終端技術要求》（JT/T794-2011）的衛星定位裝置，并接入全國重點營運車輛聯網聯控系統，保證車輛監控數據準確、實時、完整地傳輸，確保車載衛星定位裝置工作正常、數據準確、監控有效。自2011年8月1日起，新出廠的“兩客一危”車輛，在車輛出廠前應安裝符合《道路運輸車輛衛星定位系統車載終端技術要求》（JT/T794-2011）的衛星定位裝置。對于不符合規定的車輛，工業和信息化部不予上車輛產品公告；道路運輸管理部門在為車輛辦理道路運輸證時，要檢查車輛衛星定位裝置的安裝和工作情況。凡未按規定安裝衛星定位裝置的新增車輛，交通運輸部門不予核發道路運輸證。 對于已經取得道路運輸證但尚未安裝衛星定位裝置的營運車輛，道路運輸管理部門要督促運輸企業按照規定加裝衛星定位裝置，并接入全國重點營運車輛聯網聯控系統。從2012年1月1日起，沒有按照規定安裝衛星定位裝置或未接入全國聯網聯控系統的運輸車輛，道路運輸管理部門應暫停營運車輛資格審驗。

1.1 系統概述

駕駛安全輔助終端是一款基于圖像識別技術，實現對司機狀態監測，有效對司機疲勞狀態，危險駕駛行為進行聲音，數據等方面的干預的人工智能設備，同時，可以配合監控駕駛平臺進行數據上傳，調度干預等功能。產品基于嵌入式平臺，內置自主研發的圖像智能處理核心算法，利用專用攝像頭實時采集駕駛員的疲勞狀態圖像特征，并通過主機核心分析板進行快速分析，針對駕駛員臉部疲勞狀態、不安全駕駛行為進行精確分析判斷，實現不間斷的持續感知和判斷，并在此基礎上進行預警提示和上報。提供駕駛員身份鑒別功能，若當前駕駛員不是該車輛的合法駕駛人員，則輸出告警信息。內置高級駕駛輔助系統（ADAS）在行駛過程中實時采集車道偏移及防碰撞數據，并語音及上傳形式輸出告警。內置GPS/北斗雙模定位模塊及4G通訊模塊，支持單機與監控平臺的信息互傳（4G功能）。

1.2 系統組成及功能

車載主動安全預警系統產品采用功能模塊化設計，產品集DSM司機狀態監控系統、ADAS駕駛安全輔助系統、4G無線數據傳輸、GPS定位、視音頻錄像、遠程控制為一體。系統內置車載寬電源，產品體積很小，安裝方便簡便，方便不同車輛的靈活使用。室外攝像頭可環視四周，同時車內可控制，如有需要，可直接由管理中心統一掌控。

? 4G視頻功能:遠程實時視頻、報警圖片、視頻遠程回放、GPS軌跡倒查回放。

? DSM功能: 司機狀態監控系統（Driver Status Monitor），簡稱DSM，利用DSM攝像頭獲取的圖像，通過視覺跟蹤、目標檢測、動作識別等技術對駕駛員的駕駛行為及生理狀態進行檢測，當駕駛員發生疲勞、分心、打電話、抽煙等危險情況時在系統設定時間內報警以避免事故發生。 DSM系統主要包含疲勞駕駛監測、抽煙監測、接打電話監測、分心駕駛監測以及異常狀態監測五大基礎功能。應用人臉檢測算法（AD_FACE算法），采集駕駛人員的視頻圖像，通過面部生物特征模式技術的檢測、分析和判別，主要能檢測司機疲勞駕駛（打瞌睡、打哈欠）、分心駕駛（如：左顧右盼、抽煙、打電話、玩手機等）、超速駕駛等不良駕駛行為，并發出不同的語音提醒司機，為安全行車提供有效的汽車主動安全保障。4G版本能聯網與車隊的視頻監控管理系統集成，通過4G上傳報警信號、圖片、視頻等信息到管理后臺并生成“安全輻助駕駛報表”、“駕駛行為分析報表”等報表統計，方便管理人員查看。

? ADAS功能：先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance System），簡稱ADAS，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器， 在第一時間收集車內外的環境數據， 進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理， 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險， 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監測汽車狀態的變量， 通常位于車輛的前后保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。目前ADAS 技術主要以被動式報警為主，當車輛檢測到潛在危險時， 會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于最新的ADAS 技術，實現主動式干預，將來主要用在無人駕駛領域。目前實現的功能有：利用ADAS前視攝像頭分析視頻內容，提供車道偏離警告、保持前車近距警告、前車碰撞警告。

? 司機身份人臉識別功能：通過面部識別比對司機身份，異常報警并拍照上傳。
駕駛員變更，是指駕駛員離開駕駛位超過5秒鐘，再回到駕駛位，設備比對駕駛員信息。如果是同一個駕駛員，則不報警，如果不是同一個駕駛員，則播報駕駛員變更，并將駕駛員圖片和視頻本地記錄下來，將報警信息和報警圖片上傳至平臺。本地語音播報，將報警圖片和視頻本地記錄下來，并將報警圖片上傳至平臺。

 疲勞駕駛預警功能的車載視頻監控系統的是利用4G傳輸技術把實時的司機駕駛狀態、行車數據、視頻等數據傳輸的遠端的監控中心的新一代的車輛管理系統。它采用了先進的視頻壓縮算法H.264、H.265、流媒體視頻數據壓縮技術、4G無線傳輸網絡解決方案，整合了4G數據通訊功能和數字視頻編碼功能為一體化的便捷式的產品。它把攝像機圖像經過視頻壓縮編碼模塊壓縮，通過4G網絡，實現視頻數據的交互、發送/接收、加解密、加解碼，鏈路的控制維護等功能。根據應用需要，通過聯通電信移動的4G網絡，可以把實時動態圖像、位置信息、疲勞駕駛預警信息等車載終端其他數據信息傳輸到用戶的應急指揮調度監控中心。并通過Internet從系統中控端得到實時圖像信息。該系統整合了4G網絡和Internet網絡的優勢，在空間和距離上產生突破性拓展。

1.3 系統功能描述

（1） 視頻及位置監控功能

l 圖像功能：高效的H.264/H.265編碼，車輛圖像實時傳輸，實時視頻和語音錄像；

l 遠程控制：遠程修改前端車載主機的錄像計劃、數據采集的等的設置，支持PTZ控制設置，隨時掌握現場環境；

l 對講功能：司機可以通過雙向語音對講功能與監控中心或分控中心溝通，進行信息反饋；

l 地理信息：GPS定位，根據GPS定位信息獲取車輛的速度、經度、緯度、日期與時間信息，發送到監控中心，再由監控中心轉發到各分控中心；

l 調度功能：監控中心控制軟件收到各車輛的位置、速度、司機的反饋信息等，值勤人員可以根據以上的信息，做出最優的車輛調度方案。通過文字信息下發TTS報讀功能及語音對講功能向車輛司機發送調度指令；

l 遠程維護：可通過監控中心修改車載終端的站點信息、語音文件、中心的IP、服務用語等，同時可通過中心調整車載機的機器參數與重啟車載機等管理、維護操作；

l 報表功能：數據通過4G網絡實時上傳到中心服務器，后臺統計的數據，生成數據報表便于查詢，還能對所有車輛進行違規預判，有效提升監管力度和執行效率。

（2） 疲勞檢測告警功能

l 通過眼睛和面部變化檢測司機的疲勞程度，并給出不同等級告警

l 根據車速自適應調整告警靈敏度

l 全天候環境適應

（3） 駕駛員身份鑒權功能

l 人臉識別核心算法

l 2秒鐘內身份識別完成

l 駕駛人員身份注冊、認證、查詢功能

l 支持識別結果語音提示及上報功能

（4） 不良駕駛行為監測功能

l 開車打哈欠、疲勞駕駛行為監控及上報

l 開車打電話行為監控及上報

l 開車不系安全帶行為監控及上報

l 開車吸煙行為監控及上報

l 開車離開駕駛視線提示及上報

l 變道不打轉向燈提示及上報

l 攝像頭遮擋告警上報

（5） 車道偏移及碰撞報警功能

l 車道偏移預警并告警音提示

l 根據實時速度計算碰撞預警等級并提示告警音

l 自動判斷車道變換

l 監控駕駛員變道是否打轉向燈

1.4 需求分析

疲勞駕駛的危害性非常巨大。

疲勞駕駛是一個值得我們高度警惕的交通安全隱患，事故率高，后果嚴重。據有關專家介紹，疲勞駕駛具有和酒后駕駛一樣的危險性。如果一個人18小時不睡覺相當于半醉，24小時不睡覺則相當于大醉。駕駛人疲勞時，會出現視線模糊、腰酸背疼、動作呆板、手腳發脹或有精力不集中、反應遲鈍、思考不周全、精神渙散、焦慮、急躁等現象。如果仍勉強駕駛車輛，則可能導致交通事故的發生。特別是在高速公路上行駛的車輛又普遍較快，一旦疲勞駕駛不能及時發現和準確處理路面交通情況，其所帶來的危害則勝于普通道路。據不完全統計統計，高速公路因疲勞駕駛造成的交通事故占總數的25%左右，占重特大交通事故的35%以上，尤其是在夜間1時至6時，疲勞駕駛與低速行駛，違章停車相互作用就極易引發車毀人亡的悲劇。
    客運、物流企業隨著車輛的不斷增多，管理越來越繁雜，車輛管理的要求也越來越高，傳統的管理方式沒法跟上發展的步伐。智能化的管理與調度，中心需要隨時遠程監控車輛實時行車數據、位置、圖像。監控管理中心有關人員經中心管理服務器授權后，就可以通過Internet登錄視頻服務中心平臺實時監視各車輛現場情況以及司機的駕駛狀態，并確認車輛所在具體位置，進行合理調度。

目前，隨著4G移動互聯網、物聯網、互聯網+等技術日益發展。有效利用物聯網、4G無線視頻監控、互聯網+等技術,在4G無線網絡上傳輸音視頻和行車數據成為一種趨勢，依靠公司強大的技術支持，推出“4G疲勞駕駛預警系統”該系統具有其他無線監控系統無法比擬的功能和特點，能夠將車輛行駛過程的行車數據、音視頻、司機駕駛狀態實時回傳到監控中心。這完全符合移動通信的的嚴格要求，是全數字化、智能化、網絡化、系統化無線監控系統的典型代表。其主要作用是能夠將現場和指揮中心之間實時雙向傳輸文字數據、音頻、視頻，以提高指揮的準確性和及時性。科技的驚人發展，也為所有的司機駕駛員帶來了福音！在車上安裝“ ADAS駕駛輔助系統+DSM司機狀態監控系統”能避免90%以上的因疲勞駕駛導致的事故。 

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